[实用新型]无人直升机双推式尾旋翼装置

权利要求书

1.无人直升机双推式尾旋翼装置，其特征在于：包括舵机、三角臂和尾轴，所述舵机设置有舵机金属圆盘，所述舵机金属圆盘上的两边设置有对称的第一球头扣和第二球头扣，所述三角臂的底臂中心利用尾中轴安装，且实现转动，所述底臂其中一个端部铰接有第三球头扣，所述第三球头扣和第一球头扣利用第一连杆相连，所述底臂另外一个端部铰接有第四球头扣，所述第四球头扣和第二球头扣利用第二连杆相连；所述三角臂的中臂与所述底臂垂直固接；所述尾轴一端铰接于所述中臂的末端，另一端利用尾轴锁母进行限位，且在所述尾轴穿过所述尾轴锁母实现沿轴线的往复运动。

2.根据权利要求1所述的无人直升机双推式尾旋翼装置，其特征在于：所述尾轴无动作时与所述三角臂的中臂垂直。