[实用新型]无人直升机双推式尾旋翼装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人直升机部件，具体涉及无人直升机双推式尾旋翼装置。

背景技术

目前，随着社会的发展和科技的进步，无人直升机得到越来越多的应用，尤其在环保喷洒农药方面，应用技术越来越成熟。

在传统的无人直升机中，采用老式尾旋翼装置，尾翼和尾舵机采取的是单边运动方式，此方式造成尾舵机受到一个单向的扭矩，大大降低了舵机传动的平稳性和舵机的使用寿命，在使用老式结构时，曾出现舵机使用时间过长，尾翼调整不灵活而造成坠机事件。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供无人直升机双推式尾旋翼装置，从而解决上述背景技术中的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

无人直升机双推式尾旋翼装置，包括舵机、三角臂和尾轴，所述舵机设置有舵机金属圆盘，所述舵机金属圆盘上的两边设置有对称的第一球头扣和第二球头扣，

所述三角臂的底臂中心利用尾中轴安装，且实现转动，所述底臂其中一个端部铰接有第三球头扣，所述第三球头扣和第一球头扣利用第一连杆相连，所述底臂另外一个端部铰接有第四球头扣，所述第四球头扣和第二球头扣利用第二连杆相连；

所述三角臂的中臂与所述底臂垂直固接；

所述尾轴一端铰接于所述中臂的末端，另一端利用尾轴锁母进行限位，且在所述尾轴穿过所述尾轴锁母实现沿轴线的往复运动。

本实用新型中，所述三角臂采用航空铝6061 T6的三角臂，另外其他的传动材质也采用航空铝6061 T6，在保证质量的前提下大大降低了产品的重量。

本实用新型中，在无动作时，所述尾轴与所述三角臂的中臂垂直。

本实用新型的舵机在运动时，舵机金属圆盘转动可以实现对三角臂的双推，再将动作利用尾轴传递给尾翼，从而将舵机的圆周运到改为直线运动。

由于采用了以上结构，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型为了解决此单向的扭矩，采用舵机的双边推动，利用一个独立的三角臂将舵机的圆周运到改为直线运动，而此双边推动，刚好能互相抵消对方的扭矩，从而使得传动平稳，增加舵机的使用寿命；

经过改良后，舵机的使用寿命增加，而且尾翼旋转较以前更加平稳，控制的更加协调。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，无人直升机双推式尾旋翼装置，包括舵机1、三角臂2和尾轴3，所述舵机1设置有舵机金属圆盘4，所述舵机金属圆盘4上的两边设置有对称的第一球头扣5和第二球头扣6，

所述三角臂2的底臂中心利用尾中轴9安装，且实现转动，所述底臂其中一个端部铰接有第三球头扣7，所述第三球头扣7和第一球头扣5利用第一连杆10相连，所述底臂另外一个端部铰接有第四球头扣8，所述第四球头扣8和第二球头扣6利用第二连杆11相连；

所述三角臂2的中臂与所述底臂垂直固接；

所述尾轴3一端铰接于所述中臂的末端，另一端利用尾轴锁母12进行限位，且在所述尾轴3穿过所述尾轴锁母12实现沿轴线的往复运动。

本实用新型中，所述三角臂2采用航空铝6061 T6的三角臂，另外其他的传动材质也采用航空铝6061 T6，在保证质量的前提下大大降低了产品的重量。

本实用新型中，在无动作时，所述尾轴3与所述三角臂2的中臂垂直。

本实用新型的舵机在运动时，舵机金属圆盘4转动可以实现对三角臂2的双推，再将动作利用尾轴3传递给尾翼，从而将舵机的圆周运到改为直线运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。