[实用新型]一种玻璃自动旋转机械手

权利要求书

1.一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置、第一致动器、第二致动器、第三致动器和吸玻璃机构，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂通过第一致动器沿轨道左右滑动，横向机械臂上设有第二致动器，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂上设有第三致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂前、后运动，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分上、下运动，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构。

2.如权利要求1所述的一种玻璃自动旋转机械手，其特征在于所述的横向机械臂上还设有第一致动器，横向机械臂通过第一致动器完成横向机械臂的左右来回运动。

3.如权利要求1所述的一种玻璃自动旋转机械手，其特征在于所述的纵向机械臂上设有第三致动器，纵向机械臂通过第二致动器完成前后来回运动，通过第三致动器完成上下来回运动。

4.如权利要求1所述的一种玻璃自动旋转机械手，其特征在于所述的旋转装置能90°旋转。