[实用新型]一种玻璃自动旋转机械手

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体来说是一种玻璃自动旋转机械手。

[背景技术]

玻璃广泛用于建筑、日用、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域，在玻璃生产过程中玻璃的放置、搬运是必不可少且繁琐的一项工作，在现有的玻璃生产加工技术中，是通过人工的方式搬运、防止玻璃的，工人将玻璃从架子上拿起来，从一条流水线搬运到另一流水线上，工作强度高，生产效率低，且容易摔碎玻璃。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决玻璃生产中人工强度大，玻璃易碎的问题，提供一种能有效代替人工的玻璃自动旋转机械手。

为实现上述目的，设计一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置、第一致动器、第二致动器、第三致动器和吸玻璃机构，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂通过第一致动器沿轨道左右滑动，横向机械臂上设有第二致动器，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂上设有第三致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂前、后运动，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分上、下运动，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构。

所述的横向机械臂上设有第一致动器，横向机械臂通过第一致动器完成横向机械臂的左右来回运动。

所述的纵向机械臂上设有第三致动器，纵向机械臂通过第二致动器完成前后来回运动，通过第三致动器完成上下来回运动。

所述的旋转装置能90°旋转。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.可通过预设程序控制横向机械臂、纵向机械臂左右、前后、上下来回活动，通过自动旋转机械手把玻璃从一个工位移动到另一个工位，玻璃吸住，左右，前后，上下，旋转，到另一工位上，省工省力；

2.可通过预设程序自动控制吸取玻璃机构利用吸盘及自动旋转90度控制玻璃，通过对玻璃的左右运动，前后运动，旋转运动，上下运动等一系列预设程序，提高玻璃的搬运效率，节省时间；

3.操作人员通过触摸屏调整参数，玻璃通过玻璃自动旋转机械手旋转搬运到另一方，玻璃不需要人工搬运旋转，不受操作人员能力和素质的限制，也不受玻璃的大小和轻重限制，保证玻璃搬运过程中不刮伤，不破碎，对于不同尺寸的玻璃，也可以通过程序及夹具的调整，操作起来省时，方便。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

如图所示，图中：1.机架  2.第一致动器  3.第二致动器  4.横向机械臂  5.纵向机械臂  6.旋转装置  7.第三致动器  8.吸玻璃机构。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。

实施例1

如图1所示，一种玻璃自动旋转机械手,包括机架、横向机械臂、纵向机械臂、旋转装置、第一致动器、第二致动器、第三致动器和吸玻璃机构，机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂底部通过滑动座与机架轨道连接，横向机械臂通过第一致动器能沿轨道左右滑动，横向机械臂上设有第二致动器，横向机械臂前部一端伸出机架并与纵向机械臂连接，纵向机械臂上设有第三致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂前、后运动，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分上、下运动，纵向机械臂活动杆底部设有旋转装置，旋转装置底部连接吸玻璃机构，旋转装置能90°旋转。

横向机械臂上设有第一、第二致动器，横向机械臂通过第一致动器完成横向机械臂的左右来回运动，第二致动器控制纵向机械臂。

纵向机械臂上设有第三致动器，纵向机械臂通过第二致动器完成前后来回运动，通过第三致动器完成上下来回运动。

实施例2

本实用新型具体工作过程为：

纵向机械臂5控制纵向第三致动器7向下活动，当吸玻璃机构碰到玻璃时触发吸玻璃机构吸起玻璃，通过预设程序控制第三致动器7向上运动，到达指定位置时再通过旋转装置将纵向机械臂及玻璃旋转90度，然后通过第二致动器3及第一致动器2使机械臂做前后左右运动，控制第三致动器7推动纵向机械臂向下，使玻璃到达指定位置后触动吸玻璃机构8放下玻璃，使玻璃延流水线下流至下一道工序。