[实用新型]一种磁瓦检测装置

权利要求书

1.一种磁瓦检测装置，其特征在于：包括磁瓦检测传输机构、磁瓦检测光源与相机调整机构以及磁瓦检测夹持机构；

所述磁瓦检测传输机构包括与驱动机构连接的主传输带（1），所述主传输带（1）输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组（2）以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组（3），在所述检测工位传输机构上方对应设置有至少一个磁瓦检测单元，每个磁瓦检测单元由两个工位组成，每个工位由一组磁瓦检测光源与相机调整机构以及一组磁瓦检测夹持机构组成，两个工位中的磁瓦检测光源与相机调整机构和磁瓦检测夹持机构在空间上相互垂直布置；

所述磁瓦检测光源与相机调整机构包括相机（4）以及分别设置在相机（4）前方两侧的光源（5），所述相机（4）和光源（5）分别通过相机位置调节装置和光源位置调节装置与大支架（6）连接；

所述磁瓦检测夹持机构包括直角坐标驱动机构（7）和夹持手（8），所述夹持手（8）包括对称布置地左、右夹持臂（9、10）以及设置在左、右夹持臂（9、10）之间的阔型手指气缸（11），所述左、右夹持臂（9、10）分别与阔型手指气缸（11）两侧的活塞杆连接，实现对中夹紧动作，并经过对称设置在左、右夹持臂（9、10）夹持端部的左、右夹紧指（12、13）实现对磁瓦（14）的夹紧动作，所述左、右夹紧指（12、13）与同步旋转装置连接，实现对夹持磁瓦（14）的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于：所述同步旋转装置包括分别与左、右夹紧指（12、13）连接的左、右夹紧指同步带轮（15、16）以及设置在键轴（17）两端的左、右键轴同步带轮（18、19），所述左、右夹紧指同步带轮（15、16）和左、右键轴同步带轮（18、19）分别通过对应的左、右同步带（20、21）相连，所述左、右夹持臂（9、10）的滑动端与键轴（17）滑动配合，所述键轴（17）与驱动装置连接，所述左、右键轴同步带轮（18、19）与键轴（17）键槽配合，随键轴（17）的转动而转动且可沿键轴（17）在其轴向上相对滑动，所述左、右夹持臂（9、10）在阔型手指气缸（11）的作用下可沿键轴（17）在其轴向上相对滑动但不随键轴（17）的转动而转动，所述键轴（17）通过轴承座（22）固定在键轴支架（23）上，所述键轴支架（23）和阔型手指气缸（11）分别设置在夹持机构座（24）上。

3.根据权利要求2所述的磁瓦检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括通过电机支架（25）设置在夹持机构座（24）上的步进电机（26）、主动同步带轮（27）以及从动同步带轮（28），所述主动同步带轮（27）与步进电机（26）的动力输出端驱动连接，所述从动同步带轮（28）固定设置在键轴（17）上，所述主动同步带轮（27）和从动同步带轮（28）通过步进电机同步带（29）相连。

4.根据权利要求3所述的磁瓦检测装置，其特征在于：在所述磁瓦检测夹持机构上还设置有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括左、右张紧轮（30、31），所述左、右张紧轮（30、31）分别对应设置在左、右夹持臂（9、10）上的张紧轮滑槽（32）中，对左、右同步带（20、21）进行张紧，在所述夹持机构座（24）上设置有键轴支架滑槽（33）和电机支架滑槽（34），所述键轴支架（23）沿键轴支架滑槽（33）滑动，对左、右同步带（20、21）进行张紧，所述电机支架（25）沿电机支架滑槽（34）滑动，对步进电机同步带（26）进行张紧。