[实用新型]一种磁瓦检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无损检测和机器人领域，特别涉及一种磁瓦检测装置。

背景技术

铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧的一部分，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色（不同工艺色彩稍有差异），稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图13所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为外弧面60、内弧面61和大、小端面62、63，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述三个主要检测面。

在检测系统中，对于每一种磁瓦，采用固定弧度的光源来实现检测时，需要对磁瓦进行360度翻转操作，因此，需要一个既能抓取磁瓦，同时能沿磁瓦轴向中心，如图5所示 ，或者沿磁瓦径向中心，如图6所示，进行旋转的机械手；而且对于每一种磁瓦，不能采用固定弧度的光源来实现检测，因为磁瓦的品种繁多，如果采用固定弧度的光源，将不得不对每一种磁瓦都做出单独的光源，既不经济，也不实用。因此，根据磁瓦的外弧面和内弧面的半径做出相应调整的光源是适合实际生产需要的；同时，由于磁瓦端面也需要检测，并且根据不同宽度的磁瓦，光照位置和方向都要做出适当调整，因而要求检测设备具有精确调整照射角度的功能。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够对磁瓦进行快速准确检测的磁瓦检测装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种磁瓦检测装置，其特征在于：包括磁瓦检测传输机构、磁瓦检测光源与相机调整机构以及磁瓦检测夹持机构；

所述磁瓦检测传输机构包括与驱动机构连接的主传输带，所述主传输带输出端与检测工位传输机构对应连接，所述检测工位传输机构包括一工位直线分配传输模组以及与之垂直布置地至少一组二工位直线传输模组，在所述检测工位传输机构上方对应设置有至少一个磁瓦检测单元，每个磁瓦检测单元由两个工位组成，每个工位由一组磁瓦检测光源与相机调整机构以及一组磁瓦检测夹持机构组成，两个工位中的磁瓦检测光源与相机调整机构和磁瓦检测夹持机构在空间上相互垂直布置；

所述磁瓦检测光源与相机调整机构包括相机以及分别设置在相机前方两侧的光源，所述相机和光源分别通过相机位置调节装置和光源位置调节装置与大支架连接；

所述磁瓦检测夹持机构包括直角坐标驱动机构和夹持手，所述夹持手包括对称布置地左、右夹持臂以及设置在左、右夹持臂之间的阔型手指气缸，所述左、右夹持臂分别与阔型手指气缸两侧的活塞杆连接，实现对中夹紧动作，并经过对称设置在左、右夹持臂夹持端部的左、右夹紧指实现对磁瓦的夹紧动作，所述左、右夹紧指与同步旋转装置连接，实现对夹持磁瓦的旋转动作。

本实用新型所述的磁瓦检测装置，其所述同步旋转装置包括分别与左、右夹紧指连接的左、右夹紧指同步带轮以及设置在键轴两端的左、右键轴同步带轮，所述左、右夹紧指同步带轮和左、右键轴同步带轮分别通过对应的左、右同步带相连，所述左、右夹持臂的滑动端与键轴滑动配合，所述键轴与驱动装置连接，所述左、右键轴同步带轮与键轴键槽配合，随键轴的转动而转动且可沿键轴在其轴向上相对滑动，所述左、右夹持臂在阔型手指气缸的作用下可沿键轴在其轴向上相对滑动但不随键轴的转动而转动，所述键轴通过轴承座固定在键轴支架上，所述键轴支架和阔型手指气缸分别设置在夹持机构座上。

本实用新型所述的磁瓦检测装置，其所述驱动装置包括通过电机支架设置在夹持机构座上的步进电机、主动同步带轮以及从动同步带轮，所述主动同步带轮与步进电机的动力输出端驱动连接，所述从动同步带轮固定设置在键轴上，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过步进电机同步带相连。

本实用新型所述的磁瓦检测装置，其在所述磁瓦检测夹持机构上还设置有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括左、右张紧轮，所述左、右张紧轮分别对应设置在左、右夹持臂上的张紧轮滑槽中，对左、右同步带进行张紧，在所述夹持机构座上设置有键轴支架滑槽和电机支架滑槽，所述键轴支架沿键轴支架滑槽滑动，对左、右同步带进行张紧，所述电机支架沿电机支架滑槽滑动，对步进电机同步带进行张紧。