[实用新型]同步电机自动装配设备

权利要求书

1.一种同步电机自动装配设备，所述同步电机包括同步电机本体、轴套和销轴，其特征在于，所述自动装配设备包括：

同步电机定位槽，用于放置所述同步电机本体；

轴套自动送料机构，包括轴套储料仓、轴套排列槽、轴套传送机构和轴套定位槽，所述轴套储料仓具有加料口和出料口，所述轴套储料仓的出料口与所述轴套排列槽相连通，所述轴套传送机构用于将所述轴套排列槽中的所述轴套输送至所述轴套定位槽中，所述轴套定位槽位于所述同步电机定位槽的上方；

轴套自动压紧机构，包括推杆和第一驱动装置，所述推杆位于所述轴套定位槽的上方，所述第一驱动装置用于驱动所述推杆，使所述轴套定位槽中的所述轴套压入放置在所述同步电机定位槽中的所述同步电机本体的电机轴上；

销轴自动送料机构，包括销轴储料仓、销轴排列槽、销轴传送机构和销轴导槽，所述销轴储料仓具有加料口和出料口，所述销轴储料仓的出料口与所述销轴排列槽相连通，所述销轴传送机构用于将所述销轴排列槽中的所述销轴输送至所述销轴导槽中，所述销轴导槽位于所述同步电机定位槽的一侧，且所述销轴导槽的中心线与所述同步电机定位槽中的所述同步电机本体的电机轴上的销孔的中心线重合；

自动推销钉机构，包括推针和第二驱动装置，所述推针的前端位于所述销轴导槽中，所述第二驱动装置用于驱动所述推针，使所述销轴导槽中的所述销钉推入所述轴套和所述电机轴的销孔中；

电控系统，与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述轴套储料仓内设置有轴套振动排列机构。

3.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述轴套传送机构包括轴套导槽、导轨、轴套推块和第三驱动装置，所述轴套导槽一端与所述轴套排列槽相连通，另一端设置有所述轴套定位槽，所述导轨沿所述轴套导槽长度方向延伸，所述推块可滑动地设置于所述导轨上，用于推动所述轴套，所述第三驱动装置用于驱动所述推块。

4.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述推杆的下端设置有卡槽，该卡槽与所述轴套过盈配合。

5.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述销轴储料仓内设置有销轴振动排列机构。

6.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述销轴传送机构包括销轴导管、销轴滑槽、销轴推杆和第五驱动装置，所述导管倾斜设置，所述导管上端的管口与所述销轴排列槽连通，所述导管下端的管口与所述销轴滑槽的一端连通，所述销轴滑槽的另一端与所述销轴导槽连通，所述销轴推杆可滑动地设置于所述销轴滑槽内，用于将所述销轴滑槽内的销轴推入所述销轴导槽内，所述第五驱动装置用于驱动所述销轴推杆。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括自动推卸成品机构，其包括卸料推板和第四驱动装置，所述卸料推板设置于所述同步电机定位槽一侧，所述第四驱动装置用于驱动所述卸料推板。

8.根据权利要求7所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述自动推卸成品机构还包括落料槽，所述落料槽与水平面以一定夹角倾斜设置，且所述落料槽的上端位于所述同步电机定位槽下方。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括两个安全保护光电开关，该两个安全保护光电开关串联后与所述电控系统连接。