[实用新型]光自动跟踪装置

权利要求书

1.一种光自动跟踪装置，包括机械传动装置和电子自动控制系统，所述电子自动控制系统设置于机械传动装置上，其特征在于：所述电子自动控制系统包括互相连接的光电检测模块、控制器、输入及显示、步进驱动模块、步进电动和电源。

2.根据权利要求1所述光自动跟踪装置，其特征在于：所述控制器与光电检测模块、输入及显示、步进驱动模块及电源连接；所述步进驱动模块通过步进电动与机械传动装置连接；所述电源还分别与光电检测模块和步进驱动模块连接。

3.根据权利要求1或2所述光自动跟踪装置，其特征在于：所述光电检测包括5个光敏二极管，与光敏二极管连接的光敏检测电路版，所述光敏检测电路版之前设有开透射的不透光的圆柱体；所述5个光敏二极管的负端连在一起接在电源上，正端分别连接到放大器LMl39的4个输入端，其中，DO分布在中央的位置，其正极与LMl39的4个同相输入端相连，D1～D4的正极分别接LMl39的4个反相输入端，这样D1一D4就与DO分别组成了比较电路，而LMl39的4个输出端分别接到PLC(FX2N-48)控制器的4个输入口线X0～X3。

4.根据权利要求3所述光自动跟踪装置，其特征在于：所述控制器包括PLC控制电路用来控制步进电动机的转动，由光电检测电路检测到光信号，经过比较电路将光信号转换为电信号，控制器就凭着检测到的电信号经过数据处理转换成相应电脉冲个数，通过步进驱动器电路放大，以控制步进电机相应的角位移使系统达到自动追踪的要求。

5.根据权利要求4所述光自动跟踪装置，其特征在于：所述输入及显示是用来启停太阳光自动跟踪装置与显示太阳光自动跟踪装置工作和报警状态。