[实用新型]光自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动跟踪装置，具体涉及一种光自动跟踪装置。 

背景技术

    地下建筑、无窗建筑和大进深的建筑空间，由于其自身原因，需要额外提供照明，即使白天也要照明，电力浪费较大。 

光自动跟踪装置可以将天然光引入到地下建筑、无窗建筑和大进深的建筑空间，为人们提供舒适的照明光环境。具有非常大的节能潜力。在能源紧张的今天，日益受到社会的重视，有着广泛的应用前景。如何提高自然光利用装置的效率，始终是人们节能研发的一个领域。 

发明内容

本实用新型提供一种光自动跟踪装置，其能将天然光引入到地下建筑、无窗建筑和大进深的建筑空间，为人们提供舒适的照明光环境，且自动完成全天候跟踪，自动化程度高。 

本实用新型的技术解决方案是： 

一种光自动跟踪装置，包括机械传动装置和电子自动控制系统，所述电子自动控制系统设置于机械传动装置上，其特殊之处在于：所述电子自动控制系统包括互相连接的光电检测模块、控制器、输入及显示、步进驱动模块、步进电动和电源。

上述控制器与光电检测模块、输入及显示、步进驱动模块及电源连接；所述步进驱动模块通过步进电动与机械传动装置连接；所述电源还分别与光电检测模块和步进驱动模块连接。

上述光电检测包括5个光敏二极管，与光敏二极管连接的光敏检测电路版，所述光敏检测电路版之前设有开透射的不透光的圆柱体；所述5个光敏二极管的负端连在一起接在电源上，正端分别连接到放大器LMl39的4个输入端，其中，DO分布在中央的位置，其正极与LMl39的4个同相输入端相连，D1～D4的正极分别接LMl39的4个反相输入端，这样D1一D4就与DO分别组成了比较电路，而LMl39的4个输出端分别接到PLC(FX2N-48)控制器的4个输入口线X0～X3。 

上述控制器包括PLC控制电路用来控制步进电动机的转动，由光电检测电路检测到光信号，经过比较电路将光信号转换为电信号，控制器就凭着检测到的电信号经过数据处理转换成相应电脉冲个数，通过步进驱动器电路放大，以控制步进电机相应的角位移使系统达到自动追踪的要求。 

上述输入及显示是用来启停太阳光自动跟踪装置与显示太阳光自动跟踪装置工作和报警状态。 

本实用新型的优点在于：能将天然光引入到地下建筑、无窗建筑和大进深的建筑空间，为人们提供舒适的照明光环境，且自动完成全天候跟踪，自动化程度高，尤其适合太阳光的全天候跟踪。 

附图说明

图1为本实用新型结构原理框图。 

具体实施方式

参见图1，一种光自动跟踪装置，包括机械传动装置和电子自动控制系统，所述电子自动控制系统设置于机械传动装置上，电子自动控制系统包括互相连接的光电检测模块、控制器、输入及显示、步进驱动模块、步进电动和电源。 

控制器与光电检测模块、输人及显示、步进驱动模块及电源连接；所述步进驱动模块通过步进电动与机械传动装置连接；所述电源还分别与光电检测模块和步进驱动模块连接。 

光电检测包括5个光敏二极管，与光敏二极管连接的光敏检测电路版，所述光敏检测电路版之前设有开透射的不透光的圆柱体；所述5个光敏二极管的负端连在一起接在电源上，正端分别连接到放大器LMl39的4个输入端，其中，DO分布在中央的位置，其正极与LMl39的4个同相输入端相连，D1～D4的正极分别接LMl39的4个反相输入端，这样D1一D4就与DO分别组成了比较电路，而LMl39的4个输出端分别接到PLC(FX2N-48)控制器的4个输入口线X0～X3。 

控制器包括PLC控制电路用来控制步进电动机的转动，由光电检测电路检测到光信号，经过比较电路将光信号转换为电信号，控制器就凭着检测到的电信号经过数据处理转换成相应电脉冲个数，通过步进驱动器电路放大，以控制步进电机相应的角位移使系统达到自动追踪的要求。 

输入及显示是用来启停太阳光自动跟踪装置与显示太阳光自动跟踪装置工作和报警状态。 

具体地： 

光自动跟踪装置由以下两大部分组成：

一部分是机械传动装置；

另一部分是电子自动控制系统，由光电检测模块、控制器、输入及显示(触摸屏)、步进驱动器和步进电动机等组成。

光电二极管固定在受光面上与其一起转动，当接受到自然光线发生偏差的信号后，传给自动控制电路，控制器处理后信号经过步进驱动器放大，使电动机动作，带动机械传动装置转动，从而推动受光面旋转，调整偏差，达到精确跟踪自然光的目的。