[实用新型]倒车雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆配件，尤其涉及一种倒车雷达系统。

背景技术

在倒车雷达领域中，现有技术中全数字探头的探测信号通常通过以下三种方式进行传输：第一、由数据线传输给主机；第二、通过CAN-BUS传输；第三、通过LIN-BUS传输。现有技术中的方案不但成本高并且存在应用范围上的诸多限制。对于第一种方式，在数字探头的接口处至少需要三条线，即电源正极线、电源负极线以及数据线，安装时布线非常不方便；第二种通过CAN-BUS的传输方式，需要带有CAN-BUS接口的主控芯片或者外接CAN-BUS发送模块，此方案成本高，且CAN-BUS协议的数据报文格式采集比较困难，车型不同，报文格式可能就不同，开发难度相对比较大；第三种通过LIN-BUS的全数字探头，这种方案基本同CAN-BUS传输，成本也非常高，在倒车雷达的后装市场推广难度非常大。

综上所述，需要一种兼顾成本又能兼顾适应范围的新的方案出现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的倒车雷达系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种倒车雷达系统，包括设置于驾驶室前部的显示装置和安装于车尾的探测装置，显示装置和探测装置通过电源线相连接，

显示装置包括第一收发电路、显示屏及分别与第一收发电路及显示屏相连接、用于对外部命令信号编码及载入载波、接收经第一收发电路解码后的探测装置的探测信号、并根据探测信号控制显示屏显示探测数据信息的第一主控单元；

探测装置包括第二收发电路、探头及分别与第二收发电路及探头相连接、用于接收第二收发电路解码后的命令信号、根据命令信号控制探头进行距离探测、接收探头发出的探测信号、并对探测信号编码及载入载波的第二主控单元；

第一收发电路和第二收发电路通过电源线实现载波通信连接。

本实用新型的倒车雷达系统，探测装置至少为两个。

本实用新型的倒车雷达系统：

第一收发电路包括：

与第一主控单元相连接、用于将第一主控单元编码并载入载波的命令信号通过电源线发射至第二收发电路的第一发射电路，及

与第一主控单元相连接、用于通过电源线接收并解码第二收发电路发射的探测信号的第一接收电路；

第二收发电路包括：

与第二主控单元相连接、用于通过电源线接收第一发射电路发射的命令信号、并将命令信号解码的第二接收电路，及

与第二主控单元相连接、用于将第二主控单元编码并载入载波的探测信号通过电源线发射至第一接收电路的第二发射电路。

本实用新型的倒车雷达系统，第一接收电路和第二接收电路均包括：

用于从汽车电源上耦合探测信号或命令信号的信号耦合模块；

用于对探测信号或命令信号通带范围内的频率分量进行滤波和放大的二阶带通滤波模块；

用于对探测信号或命令信号进行包络检波的包络检波模块；及

用于对探测信号或命令信号进行整形，还原出有效波形的信号整形模块；

其中，信号耦合模块(610)、二阶带通滤波模块(620)、包络检波模块(630)和信号整形模块(640)依次相连接。

本实用新型的倒车雷达系统，信号耦合模块包括第一电容和第一电阻，第一电容第一端连接电源线，第二端连接第一电阻的第一端；第一电阻的第二端连接二阶带通滤波模块的输入端。

本实用新型的倒车雷达系统，二阶带通滤波模块包括依次对探测信号或命令信号进行两次滤波和放大的第一二阶带通滤波电路和第二二阶带通滤波电路。

本实用新型的倒车雷达系统，第一二阶带通滤波电路包括第二电容、第三电容、第四电容、第二电阻、第三电阻和第一放大器，其中：

第二电容的第一端、第三电容的第一端和第二电阻的第一端均连接第一电阻的第二端，第二电容的第二端连接第一放大器的负相输入端，第三电容的第二端连接第一放大器的输出端，第二电阻的第二端接地；

第三电阻连接于第一放大器的负相输入端和输出端之间；

第一放大器的正相输入端连接第二二阶带通滤波电路，正电源端接电源输出端，负电源端接地；

第四电容连接于电源输出端与地之间。

本实用新型的倒车雷达系统，第二二阶带通滤波电路包括第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第二放大器，其中：