[实用新型]伺服型电动汽车电池更换系统

权利要求书

1.伺服型电动汽车电池更换系统，其特征在于：

本系统包括：抓取模块（1）、转位模块（2）、堆垛模块（3）、控制模块（4）以及行走模块（5）；

所述抓取模块（1）、转位模块（2）、堆垛模块（3）和控制模块（4）共同布置于行走架上；所述行走架与行走模块（5）连接后共同布置于轨道（22）上；

所述抓取模块（1）与公交车（7）对接，抓取公交车（7）上的电池（8）；

所述抓取模块（1）一侧设置有控制模块（4），另一侧与转位模块（2）连接，将电池（8）传递给转位模块（2）；

所述转位模块（2）还与堆垛模块（3）连接，将电池（8）传递给堆垛模块（3）；

所述堆垛模块（3）与充电架（6）连接，将电池（8）传递给充电架（6）进行堆垛充电。

2.按权利要求1所述的伺服型电动汽车电池更换系统；其特征在于：

所述抓取模块（1）包括货叉（24）、抓取机械手（9）、抓取提升总成（23）及移位拨叉总成（18）；

所述抓取机械手（9）滑动设置于货叉（24）的滑轨上；所述抓取机械手（9）通过抓取丝杆（10）与抓取减速器（11）连接；所述抓取机械手（9）经过抓取减速器（11）在抓取伺服电机（12）的驱动下沿滑轨往复滑动；所述抓取机械手（9）可以将电池（8）抓取到货叉（24）；

所述货叉（24）通过货叉丝杆（15）与货叉伺服电机（13）连接；所述货叉伺服电机（13）驱动货叉减速器（14）经过货叉丝杆（15）带动货叉（24）在导轨内往复运动；

所述移位拨叉总成（18）设置于货叉（24）上方，在抓取提升总成（23）的配合下将货叉（24）上的电池（8）调拨到转位模块（2）上。

3.按权利要求1所述的伺服型电动汽车电池更换系统；其特征在于：

所述转位模块（2）包括转位平台（17）及转位驱动总成（16）；

所述转位平台（17）至少为5层结构，所述转位平台（17）下部设置有转位驱动总成（16）；所述转位驱动总成（16）设置于行走架上。

4.按权利要求1所述的伺服型电动汽车电池更换系统；其特征在于：

所述堆垛模块（3）包括与抓取模块（1）相同的电池运输结构和堆垛提升机构；

所述堆垛提升机构由堆垛伺服电机（19）驱动堆垛减速器（20）链轮带动堆垛链条（21）旋转；带动电池运输结构的升降运动，将电池（8）送至电池充电架（6），实现电动公交车无电电池的充电操作。

5.按权利要求1所述的伺服型电动汽车电池更换系统；其特征在于：

所述行走模块（5）由伺服电机经减速器带动小齿轮，小齿轮通过与安装在轨道（22）上的齿条相啮合；所述行走模块（5）驱动行走架沿轨道（22）往复运行。