[实用新型]伺服型电动汽车电池更换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别地，涉及一种电动汽车电池更换设备。

背景技术

电动汽车作为实现交通能源转型的途径之一，近年来已经成为世界各主要国家和汽车制造厂商共同的战略选择。电动汽车的电力来源主要由电池来提供，电动汽车续航能力和动力指标决定了电池体积较大、重量沉，不适合人工手动更换。

随着我国低碳经济战略的实施，电动汽车逐步公交化、大众化，需要我们提供一种系统化的电动汽车电池更换系统，且该系统要求更换效率高，工作可靠性好。

目前，现有电池更换系统采用整体式结构，其结构体积大，整体刚度低，电池更换中需频繁地转位，工作效率低。同时，现有电池更换系统控制系统采用开闭控制，使得在电池更换中抓取、定位精度不高，系统可靠性低。

实用新型内容

为了克服现有系统的不足，本实用新型的目的在于提出一种伺服型控制、驱动系统的电动汽车电池自动更换系统，高效高可靠性地实现电动汽车电池的换装。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种伺服型电动汽车电池更换系统，本系统包括：抓取模块、转位模块、堆垛模块、控制模块以及行走模块；所述抓取模块、转位模块、堆垛模块和控制模块共同布置于行走架上；所述行走架与行走模块连接后共同布置于轨道上；所述抓取模块与公交车对接，抓取公交车上的电池；所述抓取模块一侧设置有控制模块，另一侧与转位模块连接，将电池传递给转位模块；所述转位模块还与堆垛模块连接，将电池传递给堆垛模块；所述堆垛模块与充电架连接，将电池传递给充电架进行堆垛充电。

所述抓取模块包括货叉、抓取机械手、抓取提升总成及移位拨叉总成；所述抓取机械手滑动设置于货叉的滑轨上；所述抓取机械手通过抓取丝杆与抓取减速器连接；所述抓取机械手经过抓取减速器在抓取伺服电机的驱动下沿滑轨往复滑动；所述抓取机械手可以将电池抓取到货叉；所述货叉通过货叉丝杆与货叉伺服电机连接；所述货叉伺服电机驱动货叉减速器经过货叉丝杆带动货叉在导轨内往复运动；所述移位拨叉总成设置于货叉上方，在抓取提升总成的配合下将货叉上的电池调拨到转位模块上。

本实用新型的优点：

1、电池抓取与电池转位为低位操作，与充电架上电池取放的高位操作相分离，使得整机系统在保证功能的情况下，结构简单，占地面积小。

2、各模块驱动均采用伺服电机、滚珠丝杆及齿轮齿条传动，便于实现整机系统的闭环与半闭环控制，使得各驱动机构能够做小位移调整，提高系统定位精度，同时提高系统的工作效率。

3、采用模块化设计，有利于系统的安装、调试及日常维护。

附图说明

图1为本实用新型的平面布置图；

图2为本实用新型的三维立体图；

图3为本实用新型的抓手模块货叉总成立体图。

具体实施方式

下面结合附图图1、2、3对本实用新型的技术方案作进一步说明：

一种伺服型电动汽车电池更换系统，本系统包括：抓取模块1、转位模块2、堆垛模块3、控制模块4以及行走模块5；所述抓取模块1、转位模块2、堆垛模块3和控制模块4共同布置于行走架上；所述行走架与行走模块5连接后共同布置于轨道22上；行走模块带动行走架沿轨道往复运动。所述抓取模块1与公交车7对接，抓取公交车7上的电池8；所述抓取模块1一侧设置有控制模块4，另一侧与转位模块2连接，将电池8传递给转位模块2；所述转位模块2还与堆垛模块3连接，将电池8传递给堆垛模块3；所述堆垛模块3与充电架6连接，将电池8传递给充电架6进行堆垛充电。

所述抓取模块1包括货叉24、抓取机械手9、抓取提升总成23及移位拨叉总成18；所述抓取机械手9滑动设置于货叉24的滑轨上；所述抓取机械手9通过抓取丝杆10与抓取减速器11连接；所述抓取机械手9经过抓取减速器11在抓取伺服电机12的驱动下沿滑轨往复滑动；所述抓取机械手9可以将电池8抓取到货叉24；所述货叉24通过货叉丝杆15与货叉伺服电机13连接；所述货叉伺服电机13驱动货叉减速器14经过货叉丝杆15带动货叉24在导轨内往复运动；所述移位拨叉总成18设置于货叉24上方，在抓取提升总成23的配合下将货叉24上的电池8调拨到转位模块2上。

所述机械手9经导轨滑设于货叉24上，由机械手伸缩机构与货叉伸缩机构实现电池8的抓取和位移，通过移位拨叉总成18实现将电池8移位到转位模块2。