[实用新型]用于混合动力汽车的控制系统及具有它的汽车

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括： 

前轴驱动子系统，所述前轴驱动子系统包括：分别用于驱动车辆的左前轮和右前轮的左轮毂电机和右轮毂电机，以及与所述左轮毂电机相连的左轮毂电机控制器和与所述右轮毂电机相连的右轮毂电机控制器； 

后轮驱动子系统，所述后轮驱动子系统包括：发动机控制器、电机控制器和依次串联的发动机、离合器、ISG电机和变速箱，所述变速箱通过差减总成驱动所述车辆的后桥半轴，所述发动机控制器与所述发动机相连，所述电机控制器与所述ISG电机相连； 

整车控制器，所述整车控制器分别与所述前轴驱动子系统和所述后轮驱动子系统相连，以对所述车辆进行控制； 

动力电池系统，所述动力电池系统分别与所述前轴驱动子系统、后轴驱动子系统和整车控制器相连，以为所述前轴驱动子系统、后轴驱动子系统和整车控制器供电。 

2.如权利要求1所述的用于混合动力汽车的控制系统，其特征在于，还包括： 

分别用于检测4个车轮转速的4个检测装置，所述4个检测装置分别与所述整车控制器相连以便所述整车控制器根据所述4个检测检测装置的反馈判定所述车轮打滑时，控制所述前轴驱动子系统和所述后轴驱动子系统运行。 

3.如权利要求2所述的用于混合动力汽车的控制系统，其特征在于，所述检测装置为轮速传感器。 

4.如权利要求1所述的用于混合动力汽车的控制系统，其特 征在于，所述整车控制器通过传输控制单元与所述变速箱相连。 

5.如权利要求1所述的用于混合动力汽车的控制系统，其特征在于，所述整车控制器通过通信控制单元与所述离合器相连。 

6.一种混合动力汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的用于混合动力汽车的控制系统。