[实用新型]一种节能型电子控制收卷机构

权利要求书

1.一种节能型电子控制收卷机构，包括机架（1）、收卷组件和往复运动组件，所述收卷组件包括固定于机架（1）的收卷电机（2）以及由收卷电机（2）带动的收卷纱管（3），所述往复运动组件包括驱动电机（4），往复丝杆（5）、往复滑动座（6）、往复杆（7）和导丝鸭嘴（8），所述往复丝杆转接于机架，所述驱动电机固定于机架并与往复丝杆传动连接，其特征在于：所述往复丝杆的外圆周设有两条不同旋向的螺旋凹槽（51），两条螺旋凹槽交叉设置并且在往复丝杆的两端相互连通，所述往复滑动座固定于往复杆并伸入螺旋凹槽配合可在往复丝杆转动时相对螺旋凹槽滑移，所述往复杆相对机架往复运动，所述导丝鸭嘴的一端与往复杆连接、另一端与收卷纱管对应，所述收卷机构还包括控制装置（9），所述控制装置与驱动电机电连接，所述收卷电机上设有测速器（21），所述测速器与控制装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述往复滑动座包括座体（61）和滑块（62），所述座体与往复杆固定连接，所述滑块通过滑杆（63）与座体连接，所述滑块与螺旋凹槽配合，所述座体中设有安装孔（611），所述滑杆插入安装孔中配合。

3.根据权利要求2所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述滑杆与安装孔壁之间设有套筒（641）或轴承（642）。

4.根据权利要求2所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述滑块的底面（621）相对滑块内凹并且沿圆弧延伸，该圆弧的半径与螺旋凹槽底面的延伸轨迹的半径大或相等或略小。

5.根据权利要求2所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述滑块的前端面（622）为圆弧端面并与滑块的两个侧面（623）连接；或者，所述滑块的前端面与滑块的两个侧面之间设有圆弧倒角。

6.根据权利要求1至5任一所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述往复丝杆的两端位于两条螺旋凹槽的相互连通处设有凸出往复丝杆外圆周的凸起（52），所述凸起中设有转向辅助槽（53），所述转向辅助槽位于螺旋凹槽的外侧并与螺旋凹槽连通，转向辅助槽沿圆弧延伸且宽度大于螺旋凹槽的宽度，所述滑杆上设有与转向辅助槽配合的转动件（65）。

7.根据权利要求6所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述转动件为套筒或滚动轴承或滑动轴承。

8.根据权利要求2至5任一所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：在两条螺旋凹槽交叉形成的X形交叉处，两条螺旋凹槽的侧壁之间形成四个连接处，任意两个连接处之间的距离中最大值为Smax，所述滑块的有效长度L大于Smax。

9.根据权利要求1至5任一所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述机架上设有导杆（11），所述导杆的轴向平行往复丝杆的轴向，所述往复滑动座设有穿引配合导杆的贯通孔。

10.根据权利要求9所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述导杆设有两条或两条以上。

11.根据权利要求1至5任一所述的节能型电子控制收卷机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机或步进电机。