[实用新型]一种具有外置式抱闸装置的伺服电机

权利要求书

1.一种具有外置式抱闸装置的伺服电机，包括电机主体和抱闸装置，所述的电机主体上设置有输出轴，所述的输出轴的一端延伸至所述的电机主体外部，其特征在于所述的抱闸装置固定安装在所述的电机主体的外侧，所述的抱闸装置包括连接轴套、固定设置在电机主体上的摩擦片和电磁机构，所述的连接轴套固定安装在所述的输出轴的端部，所述的摩擦片呈环形并与所述的输出轴同轴设置，所述的电磁机构包括环形的衔铁，所述的衔铁与所述的输出轴同轴设置且固定连接，当通电时，所述的衔铁在所述的电磁机构的作用下与所述的摩擦片分离，当不通电时，所述的衔铁与所述的摩擦片紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种具有外置式抱闸装置的伺服电机，其特征在于所述的抱闸装置还包括外壳，所述的外壳与所述的电机主体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有外置式抱闸装置的伺服电机，其特征在于所述的电磁机构还包括环形的电磁线圈和复位弹簧，所述的电磁线圈和所述的复位弹簧设置在所述的衔铁背离所述的摩擦片的一侧，所述的电磁线圈与所述的外壳固定连接，所述的复位弹簧的一端与所述的衔铁接触，所述的复位弹簧的另一端与所述的外壳固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有外置式抱闸装置的伺服电机，其特征在于所述的抱闸装置还包括调节螺杆，所述的调节螺杆穿过所述的外壳并与所述的电机主体螺纹连接。