[实用新型]一种具有外置式抱闸装置的伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，尤其是涉及一种具有外置式抱闸装置的伺服电机。

背景技术

在现有的全电动注塑机中，伺服电机是其传动机构中一个重要组成部分，而随着全电动注塑机的应用越来越广泛，伺服电机的内部往往会装有抱闸装置，抱闸装置可以在伺服电机断电后使该电机自锁抱死，这样就保证了该伺服电机的安全性。但是，在使用中，由于抱闸装置安装在伺服电机的内部，若抱闸装置出现故障，维修人员将不易进行维修及调节。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于维修及调节的具有外置式电机抱闸装置的伺服电机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有外置式抱闸装置的伺服电机，包括电机主体和抱闸装置，所述的电机主体上设置有输出轴，所述的输出轴的一端延伸至所述的电机主体外部，所述的抱闸装置固定安装在所述的电机主体的外侧，所述的抱闸装置包括连接轴套、固定设置在电机主体上的摩擦片和电磁机构，所述的连接轴套固定安装在所述的输出轴的端部，所述的摩擦片呈环形并与所述的输出轴同轴设置，所述的电磁机构包括环形的衔铁，所述的衔铁与所述的输出轴同轴设置且固定连接，当通电时，所述的衔铁在所述的电磁机构的作用下与所述的摩擦片分离，当不通电时，所述的衔铁与所述的摩擦片紧贴。

所述的抱闸装置还包括外壳，所述的外壳与所述的电机主体固定连接。

所述的电磁机构还包括环形的电磁线圈和复位弹簧，所述的电磁线圈和所述的复位弹簧设置在所述的衔铁背离所述的摩擦片的一侧，所述的电磁线圈与所述的外壳固定连接，所述的复位弹簧的一端与所述的衔铁接触，所述的复位弹簧的另一端与所述的外壳固定连接。

所述的抱闸装置还包括调节螺杆，所述的调节螺杆穿过所述的外壳并与所述的电机主体螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于抱闸装置固定安装在电机主体的外侧，抱闸装置包括连接轴套、固定设置在电机主体上的摩擦片和电磁机构，输出轴伸入抱闸装置中并与连接轴套固定连接，摩擦片呈环形并与输出轴同轴设置，电磁机构包括环形的衔铁，衔铁与输出轴同轴设置且固定连接，当通电时，衔铁在电磁机构的作用下与摩擦片分离，当不通电时，衔铁与摩擦片紧贴，该结构中，抱闸装置安装在电机主体外侧，维护及调节抱闸装置时无需拆开电机，使抱闸装置的维修工作更加容易；

当抱闸装置还包括外壳，外壳与电机主体固定连接时，只需要卸下外壳就能对抱闸装置进行修理及调节；

当电磁机构还包括环形的电磁线圈和复位弹簧，电磁线圈和复位弹簧设置在衔铁背离摩擦片的一侧，电磁线圈与外壳固定连接，复位弹簧的一端与衔铁接触，复位弹簧的另一端与外壳固定连接时，通过电磁线圈和复位弹簧控制衔铁，从而达到断电后抱闸的目的；

当抱闸装置还包括调节螺杆，调节螺杆穿过外壳并与电机主体螺纹连接时，通过调节螺杆可以调整外壳与电机主体之间的间隙，增加或减小复位弹簧对衔铁的压力，从而控制衔铁与摩擦片之间的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖视图；

图2为抱闸装置的正面图；

图3为抱闸装置的侧面剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：如图所示，一种具有外置式抱闸装置的伺服电机，包括电机主体1和抱闸装置2，电机主体1上设置有输出轴3，输出轴3的一端延伸至电机主体1外部，抱闸装置2固定安装在电机主体1的外侧，抱闸装置2包括连接轴套4、固定设置在电机主体1上的摩擦片5和电磁机构，连接轴套4固定安装在输出轴3的端部，摩擦片5呈环形并与输出轴3同轴设置，电磁机构包括环形的衔铁6，衔铁6与输出轴3同轴设置且固定连接，当通电时，衔铁6在电磁机构的作用下与摩擦片5分离，当不通电时，衔铁6与摩擦片5紧贴。

本实施例中，抱闸装置2还包括外壳7，外壳7与电机主体1固定连接。

本实施例中，电磁机构还包括环形的电磁线圈8和复位弹簧9，电磁线圈8和复位弹簧9设置在衔铁6背离摩擦片5的一侧，电磁线圈8与外壳7固定连接，复位弹簧9的一端与衔铁6接触，复位弹簧9的另一端与外壳7固定连接。

本实施例中，抱闸装置2还包括调节螺杆10，调节螺杆10穿过外壳7并与电机主体1螺纹连接，通过调节螺杆10可以调整外壳7与电机主体1之间的间隙，增加或减小复位弹簧9对衔铁6的压力，从而控制衔铁6与摩擦片5之间的摩擦力。