[实用新型]自动插篮机

权利要求书

1.自动插篮机，其特征在于：该自动插篮机包括旋转平台、插篮皮带、整列装置、工装篮和机械手；所述插篮皮带运动方向与工装篮的移动方向相垂直，所述整列装置处于插篮皮带靠近工装篮端的两侧，所述旋转平台处于插篮皮带位置相对于工装篮一端的上方。

2.根据权利要求1所述的自动插篮机，其特征在于：所述旋转平台由旋转气缸驱动进行来回旋转运动。

3.根据权利要求1所述的自动插篮机，其特征在于：所述工装篮由左右丝杆模组驱动左右方向移动，工装篮由上下丝杆模组驱动上下方向移动。

4.根据权利要求1所述的自动插篮机，其特征在于：所述整列装置包括多个对位钉、第一导轨、第一滑块、第三滑块、双向丝杆和电机；所述对位钉排成两列分别固定于第一滑块和第三滑块上，第一滑块可在第一导轨上滑动，电机驱动双向丝杆带动对位钉张合，达到整列的效果。

5.根据权利要求1所述的自动插篮机，其特征在于：所述插篮皮带整体由同步带模组驱动进行来回移动，插篮皮带由两条圆皮带组成。

6.根据权利要求1所述的自动插篮机，其特征在于：所述机械手包括第二导轨、第二滑块和吸盘；所述吸盘安装于第二滑块上，所述第二滑块可在第二导轨上滑动，吸盘通过真空吸附玻璃片。