[实用新型]自动插篮机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动排列玻璃装置领域，尤其涉及自动插篮机。

背景技术

现有插篮机多用关节机械手来完成工作，但是现有插篮机存在以下三个问题：1、成本相对较高；2、安全性差，当机械手运输时没有缓冲，对工装篮的要求相当高，位置不准就容易碰伤玻璃；3、节拍较慢。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中插篮机用关节机械手来工作导致成本相对较高、安全性差及节拍较慢的不足之处而提供自动插篮机，该自动插篮机可节省成本、提高可靠性和提高插篮的速度。

本实用新型的技术方案如下：

自动插篮机包括旋转平台、插篮皮带、整列装置、工装篮和机械手；所述插篮皮带运动方向与工装篮的移动方向相垂直，所述整列装置处于插篮皮带靠近工装篮端的两侧，所述旋转平台处于插篮皮带位置相对于工装篮一端的上方。

上述旋转平台由旋转气缸驱动进行来回旋转运动。

上述工装篮由左右丝杆模组驱动左右方向移动，工装篮由上下丝杆模组驱动上下方向移动。

上述整列装置包括多个对位钉、第一导轨、第一滑块、第三滑块双向丝杆和电机；所述对位钉排成两列分别固定于第一滑块和第三滑块上，第一滑块可在第一导轨上滑动，电机驱动双向丝杆带动对位钉张合，达到整列的效果。

上述插篮皮带整体由同步带模组驱动进行来回移动，插篮皮带整体由同步带模组驱动进行来回移动，插篮皮带由两条圆皮带组成。

上述机械手包括第二导轨、第二滑块和吸盘；所述吸盘安装于第二滑块上，所述第二滑块可在第二导轨上滑动，吸盘通过真空吸附玻璃片。

本实用新型的有益效果：1、节省成本；2、提高可靠性，因插篮方式是从皮带上流入工装篮，如果位置不准，碰到工装篮的力也很小，不易伤到玻璃；3、提高插篮的速度。

附图说明

图1为本实用新型自动插篮机整体结构图；

图2为本实用新型自动插篮机机械手结构图；

图3为本实用新型自动插篮机整列装置结构图；

图4为本实用新型自动插篮机插篮皮带结构图；

图5为本实用新型自动插篮机工装篮结构图。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5所示的自动插篮机包括自动插篮机包括旋转平台1、插篮皮带2、整列装置3、工装篮4和机械手6；所述插篮皮带2运动方向与工装篮4的移动方向相垂直，所述整列装置3处于插篮皮带2靠近工装篮4端的两侧，所述旋转平台1处于插篮皮带2位置相对于工装篮4一端的上方。旋转平台1由旋转气缸15驱动进行来回旋转运动。工装篮4由左右丝杆模组19驱动左右方向移动，工装篮4由上下丝杆模组18驱动上下方向移动。整列装置3包括多个对位钉11、第一导轨10、第一滑块12、第三滑块20、双向丝杆14和电机13；对位钉11排成两列分别固定于第一滑块12和第三滑块20上，第一滑块12可在第一导轨10上滑动，电机13驱动双向丝杆14带动对位钉11张合，达到整列的效果。插篮皮带2整体由同步带模组16驱动进行来回移动，插篮皮带2由两条圆皮带组成。机械手6包括第二导轨9、第二滑块8和吸盘7；所述吸盘7安装于第二滑块8上，所述第二滑块8可在第二导轨9上滑动，吸盘7通过真空吸附玻璃片。

本实用新型自动插篮机的工作流程：

机械手6的吸盘7通过真空吸附玻璃片，第二滑块8在第二导轨9上滑动至旋转平台1的上方，吸盘7再放下玻璃片至旋转平台1上，旋转平台1由旋转气缸15驱动翻转到插篮皮带2上，玻璃片随插篮皮带2运动至整列装置3处，电机13驱动双向丝杆14带动对位钉11张合，对玻璃片进行整列，当插篮皮带2升到插篮位后，由插篮皮带2的传动将插篮皮带2上的玻璃插入工装篮4，即完成一次玻璃片的插篮操作。上下丝杆模组18驱动工装篮4向上下方向移动一格，重复进行该操作直至该列的玻璃片装满。同步带模组5驱动插篮皮带14整体退出工装篮4的此列，左右丝杆模组19驱动工装篮4由左右方向移动一格，工装篮4再移动使插篮皮带3对着工装篮4插篮位的下一列，然后再将插篮皮带3一端插入工装篮4内，重复进行上述插篮动作。