[实用新型]置钉机和用于置钉机的吸嘴

权利要求书

1.一种置钉机，其特征在于，包括

Y工作台，包括Y导轨和可以沿所述Y导轨滑动的Y滑块，所述Y滑块用于供给设有销孔的产品，所述产品通过夹具固定在所述Y滑块上；

Z工作台，位于所述Y工作台的上方，且垂直于所述Y工作台，包括Z导轨座、固定在所述Z导轨座上的Z导轨和可以沿所述Z导轨滑动的Z滑块；

X工作台，位于所述Y工作台的上方，同时垂直于所述Y工作台和所述Z工作台，包括X导轨和可以沿所述X导轨移动的X滑块，所述Z导轨座固定连接在所述X滑块上，可以带动所述Z工作台沿所述X导轨滑动；

光学组件；用于确定所述产品上的所述销孔的位置；

自动供料机，位于所述Y工作台沿所述X工作台方向的两侧，分检出单个的销钉；

吸嘴；固定于所述Z工作台的Z滑块上，用于从所述自动供料机吸附所述销钉并将所述销钉摁压到所述产品的销孔内；

真空发生检测器，对所述吸嘴吸气和吹气，使所述吸嘴吸放所述销钉；

其中，所述吸嘴包括吸嘴头和与其相连的空心的吸嘴臂，所述吸嘴头设有向外倾斜扩张的导向孔，所述吸嘴臂包括与吸嘴头直接连接的第一吸嘴臂，所述第一吸嘴臂与所述导向孔是同轴贯通的，所述导向孔最小处的直径大于所述第一吸嘴臂的内径，并且等于所述销钉的外径。

2.根据权利要求1所述的置钉机，其特征在于，所述自动供料机在出钉位置的两侧相对设置红外线发射装置和红外线接收装置，用于判断所述出钉位置是否有所述销钉。

3.根据权利要求1所述的置钉机，其特征在于，所述Z导轨座上伸出与所述Y导轨平行的悬臂，所述光学组件固定在所述悬臂的自由端， 可以沿所述X导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的置钉机，其特征在于，当所述销钉为台阶销钉时，所述吸嘴头的轴向高度小于或等于所述台阶销钉的台阶厚度。

5.根据权利要求1所述的置钉机，其特征在于，所述导向孔的导向角为120度。

6.根据权利要求1所述的置钉机，其特征在于，所述真空发生检测器固定安装所述Z导轨座上高于所述X导轨的位置。

7.一种用于置钉机的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴用于吸放销钉，其包括吸嘴头和与其相连的空心的吸嘴臂，其中：

所述吸嘴头设有向外倾斜扩张的导向孔，所述吸嘴臂包括与吸嘴头直接连接的第一吸嘴臂，所述第一吸嘴臂与所述导向孔是同轴贯通的，所述导向孔最小处的直径大于所述第一吸嘴臂的内径，并且等于所述销钉的外径。

8.根据权利要求7所述的用于置钉机的吸嘴，其特征在于，当所述销钉为台阶销钉时，所述吸嘴头的轴向高度小于或等于所述台阶销钉的台阶厚度。

9.根据权利要求7所述的用于置钉机的吸嘴，其特征在于，所述导向孔的导向角为120度。

10.根据权利要求7所述的用于置钉机的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴臂的内壁与所述吸嘴头的内面均为光滑表面。