[实用新型]置钉机和用于置钉机的吸嘴

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种置钉机和用于置钉机的吸嘴。

背景技术

目前，很多电子器件上需要用到销钉，比如手机摄像头支架，这种支架呈环状的矩形，矩形的对角线上各开有一个销孔，每个销孔内设有一颗销钉。根据销钉在电子器件上所起作用的不同，销钉与所需销钉位置的孔之间的装配关系有三种：间隙配合、过渡配合以及过盈配合。由于用到电子器件上的销钉个头很小，现有技术的放置销钉到所需销钉位置的方法通常是由人用镊子手动获取销钉，然后放置销钉到所需销钉位置。

但是现有技术的人工放置销钉的方式的效率是不确定的，完全取决于工人的熟练度，从而影响生产速率以及产品的质量，例如现有技术的人工放置销钉的方式平均每人每小时只能完成900到1000个销钉，而且销钉与所需销钉位置的孔之间的装配关系为过盈配合时，很容易导致销钉没有压到底部。

因此，现有技术的人工放置销钉的技术只能满足产能不大、产品质量要求不高的厂家。但是随着人们生活水平的提高，对产品质量的要求越来越高，并且对产品的产能需求越来越大，现有技术的方式不能满足人们的需求。另一方面，随着劳动力成本的升高，增加了加工制造的成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种置钉机和用于置钉机 的吸嘴，能够提高生产效率和产品的质量，并且节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种置钉机，包括Y工作台，包括Y导轨和可以沿Y导轨滑动的Y滑块，Y滑块用于供给设有销孔的产品，产品通过夹具固定在Y滑块上；Z工作台，位于Y工作台的上方，且垂直于Y工作台，包括Z导轨座、固定在Z导轨座上的Z导轨和可以沿Z导轨滑动的Z滑块；X工作台，位于Y工作台的上方，同时垂直于Y工作台和Z工作台，包括X导轨和可以沿X导轨移动的X滑块，Z导轨座固定连接在X滑块上，可以带动Z工作台沿X导轨滑动；光学组件；用于确定产品上的销孔的位置；自动供料机，位于Y工作台沿X工作台方向的两侧，分检出单个的销钉；吸嘴；固定于Z工作台的Z滑块上，用于从自动供料机吸附销钉并将销钉摁压到产品的销孔内；真空发生检测器，对吸嘴吸气和吹气，使吸嘴吸放销钉；其中，吸嘴包括吸嘴头和与其相连的空心的吸嘴臂，吸嘴头设有向外倾斜扩张的导向孔，吸嘴臂包括与吸嘴头直接连接的第一吸嘴臂，第一吸嘴臂与导向孔是同轴贯通的，导向孔最小处的直径大于第一吸嘴臂的内径，并且等于销钉的外径。

其中，自动供料机在出钉位置的两侧相对设置红外线发射装置和红外线接收装置，用于判断出钉位置是否有销钉。

其中，Z导轨座上伸出与Y导轨平行的悬臂，光学组件固定在悬臂的自由端，可以沿X导轨滑动。

其中，当销钉为台阶销钉时，吸嘴头的轴向高度小于或等于台阶销钉的台阶厚度。

其中，导向孔的导向角为120度。

其中，真空检测器固定安装Z导轨座上高于X导轨的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种用于置钉机的吸嘴，该吸嘴用于吸放销钉，其包括吸嘴头和与其相连的空心的吸嘴臂，吸嘴头设有向外倾斜扩张的导向孔，吸嘴臂包括与吸嘴头直接连接的第一吸嘴臂，第一吸嘴臂与导向孔是同轴贯通的，导向孔最小处的直径大于第一吸嘴臂的内径，并且等于销钉的外径。

其中，当销钉为台阶销钉时，吸嘴头的轴向高度小于或等于台阶销钉的台阶厚度。

其中，导向部的导向角为120度。

其中，吸嘴臂的内壁与吸嘴头的内面均为光滑表面。