[实用新型]一种接口检测分拣机

权利要求书

1.一种接口检测分拣机，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料机构、分料机构、检测机构以及出料机构；所述分料机构包括产品滑槽模组及与之相适配的滑槽推杆模组，并划分为若干工位；所述检测机构包括舌片检测模组、视觉检测模组，分别与所述分料机构上的插拔检测工位、视觉检测工位相对应；所述进料机构与所述分料机构上的产品进料工位相对应；所述出料机构与所述分料机构上的产品分拣工位相对应。

2.根据权利要求1所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述产品滑槽模组上依次设有进料口、插拔检测口、视觉检测口、出料口，分别对应所述进料工位、插拔检测工位、视觉检测工位、分拣工位。

3.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述产品滑槽模组包括滑槽底座、设置在该滑槽底座上的滑槽导轨、由内、外侧产品导轨组成的产品移动轨道、滑槽上盖以及滑槽后座。

4.根据权利要求3所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述滑槽推杆模组包括滑槽推杆构件及与该滑槽推杆构件前端相连接的滑槽推杆气缸，所述滑槽推杆构件安装于滑槽导轨上，且设有用于推动产品在产品移动轨道上从前往后移动的拨叉。

5.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述视觉检测模组包括环形光检测模组及平行光检测模组；所述视觉检测口相应地包括环形光检测口及同轴光检测口；所述视觉检测工位相应地划分为环形光检测工位及同轴光检测工位。

6.根据权利要求5所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述环形光检测模组包括设于工作台上的环形光源、工业相机、环形光源和工业相机固定组件；所述同轴光检测模组包括设于工作台上的同轴光源、工业相机、同轴光源和工业相机固定组件，及设于产品滑槽模组上的让同轴光工业相机在侧面检测到产品底面图像的工业三棱镜组件。

7.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述舌片检测模组包括舌片气缸组件、舌片导向定位组件、舌片气缸缓冲垫。

8.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述出料机构由合格品出料组件及不合格出料组件组成，所述合格品出料组件包括合格品引料槽、合格品料盒；所述不合格品出料组件包括不合格品推出气缸模组、不合格品引料槽、不合格品料盒。

9.根据权利要求8所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口；所述合格品出料口设于所述产品滑槽模组后侧，与所述滑槽推杆模组的出料口相对应；所述不合格品出料口设于所述产品滑槽模组左侧或右侧，与所述不合格品推出气缸模组相对应。

10.根据权利要求1或2所述的接口检测分拣机，其特征在于：所述进料机构包括进料气缸推杆模组、进料推杆导座、进料推杆压片、外接产品导轨、外接产品导轨压片以及振动上料器。