[实用新型]一种接口检测分拣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术，特别涉及一种接口检测分拣机。

背景技术

目前HDMI接口检测多采用人工手动检测方式。在显示器屏幕上画出夹口弹点高度的中值线和上下偏差线，作为判断标准。手动把产品放到测量底座上，对产品进行简单定位，如果夹口弹点的影像超出上下偏差，则判断产品超差，为不合格品（与原设定的规格不符合的产品）。

现有技术有如下问题和缺点：手动放料时有误差，产品放置误差会被引入测量结果。有些产品本身并没有超差，只是由于被放置歪斜而被判超差。误判率高。人工上料、目测判断、人工下料，速度慢，效率低，不能满足生产要求。

总而言之，HDMI接口的传统检测还存在诸多不足。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种接口检测分拣机，从进料、检测到出料，用进料机构、分料机构、检测机构和出料机构，实现HDMI前端夹口和尾端排针的高效率、高质量自动化检测工作。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种接口检测分拣机，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料机构、分料机构、检测机构以及出料机构；所述分料机构包括产品滑槽模组及与之相适配的滑槽推杆模组，并划分为若干工位；所述检测机构包括舌片检测模组、视觉检测模组，分别与所述分料机构上的插拔检测工位、视觉检测工位相对应；所述进料机构与所述分料机构上的产品进料工位相对应；所述出料机构与所述分料机构上的产品分拣工位相对应。

所述产品滑槽模组上依次设有进料口、插拔检测口、视觉检测口、出料口，分别对应所述进料工位、插拔检测工位、视觉检测工位、分拣工位。

所述产品滑槽模组包括滑槽底座、设置在该滑槽底座上的滑槽导轨、由内、外侧产品导轨组成的产品移动轨道、滑槽上盖以及滑槽后座。所述滑槽推杆模组包括滑槽推杆构件及与该滑槽推杆构件前端相连接的滑槽推杆气缸，所述滑槽推杆构件安装于滑槽导轨上，且设有用于推动产品在产品移动轨道上从前往后移动的拨叉。所述拨叉有若干个。所述工作台位于产品滑槽模组前方还设有一气缸行程限位块，该气缸行程限位块与所述滑槽推杆模组相对应，对其起到行程限位的作用。所述产品滑槽模组的滑槽后座上，设有限位螺栓，确保滑槽推杆模组运动后的停止位置，设有缓冲螺栓，给滑槽推杆模组一个停止的缓冲力，减少冲击。

所述滑槽推杆模组在推进产品时，是由滑槽推杆气缸推动滑槽推杆构件在滑槽导轨上前进，然后通过滑槽推杆构件上设置的拨叉推动待检测产品在产品移动轨道上从前往后移动，从一个工位到下一个工位。到最后的分拣工位，如果检测合格，则直接由滑槽推杆构件将产品从产品移动轨道的后侧推进合格品引料槽，进入合格品料盒。如果检测不合格，则由不合格品推出气缸模组将产品从产品移动轨道的左侧或右侧推进不合格品引料槽，进入不合格品料盒。

所述分料机构还设有光纤传感器，用于检测判断产品是否准确到达指定位置，确保到达分料机构每个工位的产品数量为一。所述滑槽推杆模组在推进产品时，每前进一个工位，进料机构便可以进料，直到进料工位、插拔检测工位、视觉检测工位、分拣工位都已经存在产品。产品检测完毕，出料之后，所述滑槽推杆模组复位，进行下一循环。

所述视觉检测模组包括环形光检测模组及同轴光检测模组；所述视觉检测口相应地包括环形光检测口及同轴光检测口；所述视觉检测工位相应地划分为环形光检测工位及同轴光检测工位。所述环形光检测模组包括设于工作台上的环形光源、工业相机、环形光源和工业相机固定组件；所述同轴光检测模组包括设于工作台上的同轴光源、工业相机、同轴光源和工业相机固定组件，及设于产品滑槽模组上的让同轴光工业相机在侧面检测到产品底面图像的工业三棱镜组件。所述工业三棱镜组件包括工业三棱镜及三棱镜固定块。

所述舌片检测模组包括舌片气缸组件、舌片导向定位组件、舌片气缸缓冲垫。

所述出料机构由合格品出料组件及不合格出料组件组成，所述合格品出料组件包括合格品引料槽、合格品料盒；所述不合格品出料组件包括不合格品推出气缸模组、不合格品引料槽、不合格品料盒。所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口；所述合格品出料口设于所述产品滑槽模组后侧，与所述滑槽推杆模组出料口相对应；所述不合格品出料口设于所述产品滑槽模组左侧或右侧，与所述不合格品推出气缸模组相对应。合格品直接由所述滑槽推杆模组从后侧出料，不合格品则由不合格品推出气缸模组左侧或右侧出料。