[实用新型]用于地下管网的数据采集系统

权利要求书

1.一种用于地下管网的数据采集系统，其特征在于，包括： 

声纳探测器，所述声纳探测器用于发射声波信号并接收回波声波信号； 

漂浮阀，所述声纳探测器安置在所述漂浮阀的朝下的一侧上； 

线缆盘，所述线缆盘上缠绕有线缆；以及 

主控机，所述声纳探测器以及所述线缆盘通过所述线缆连接至所述主控机。 

2.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述线缆包括多芯合成电缆以用于传递数据、电力和控制信号。 

3.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述线缆盘还包括线缆测距模块，所述线缆测距模块用于测算所述漂浮阀在管道中行进的距离。 

4.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述声纳探测器、所述线缆盘、以及所述主控机分别包括CAN总线收发器，所述声纳探测器、所述线缆盘、以及所述主控机分别通过各自的CAN总线收发器耦接所述线缆以进行通信。 

5.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，还包括： 

视频探测器，所述视频探测器用于检测视频信号；以及 

爬行器，所述爬行器用于携带所述视频探测器， 

其中，所述视频探测器和所述爬行器分别通过所述线缆连接至所述主控机。 

6.如权利要求5所述的数据采集系统，其特征在于，所述爬行器包括三轴陀螺仪。 

7.如权利要求5所述的数据采集系统，其特征在于，所述主控机包括电机驱动模块和微处理器，所述电机驱动模块用于在所述微处理器的控制下对所述爬行器进行动力控制。 

8.如权利要求5所述的数据采集系统，其特征在于，所述视频探测器包括环境感测模块。 

9.如权利要求5所述的数据采集系统，其特征在于，所述爬行器包括外设控制电路以用于控制所述爬行器的外围设备。