[实用新型]用于地下管网的数据采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数据采集系统，尤其涉及用于地下管网的数据采集系统。 

背景技术

城市地下管网数据采集系统主要用于管网内部的数据采集、管理与数据分析，针对排水管道遭遇结构性、功能性或特殊结构等缺陷后的应急检测抢修及常规检测维护，对地下管网的内部状况、使用状态及管网中管道的相关数据信息进行管理等。 

现有技术的管道检测系统存在诸多问题。首先，传统的电视检测不应带水作业，当现场条件无法满足时需采取降低水位措施，确保管道内水位不大于管道直径的20％，这极大地提高了管道检测的成本。因此，当管道积水较多时无法采用传统的电视检测手段在工程现场采集数据。另外，现有技术的管道检测系统无法在工程现场对采集到的数据信息进行即时处理和分析以及上传数据库。 

因此如果能够改进这两方面的功能将极大提高管道检修人员进行维修时的工作效率、节约市政维护的成本。 

实用新型内容

本实用新型的目的之一是旨在提供一种能够带水作业城市地下管网的数据采集系统。 

为实现该目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种用于地下管网的数据采集系统，包括：声纳探测器，该声纳探测器用于发射声波信号并接收回波声波信号；漂浮阀，该声纳探测器安置在该漂浮阀的朝下的一侧上；线缆盘，该线缆盘上缠绕有线缆；以及主控机，该声纳探测器以及该线缆盘通过该线缆 连接至该主控机。 

在一实例中，该线缆包括多芯合成电缆以用于传递数据、电力和控制信号。 

在一实例中，该线缆盘还包括线缆测距模块，该线缆测距模块用于测算该漂浮阀在管道中行进的距离。 

在一实例中，该声纳探测器、该线缆盘、以及该主控机分别包括CAN总线收发器，该声纳探测器、该线缆盘、以及该主控机分别通过各自的CAN总线收发器耦接该线缆以进行通信。 

在一实例中，该系统还包括：视频探测器，该视频探测器用于检测视频信号；以及爬行器，该爬行器用于携带该视频探测器，其中，该视频探测器和该爬行器分别通过该线缆连接至该主控机。 

在一实例中，该爬行器包括三轴陀螺仪。 

在一实例中，该主控机包括电机驱动模块和微处理器，该电机驱动模块用于在该微处理器的控制下对该爬行器进行动力控制。 

在一实例中，该视频探测器包括环境感测模块。 

在一实例中，该爬行器包括外设控制电路以用于控制该爬行器的外围设备。 

根据本实用新型的数据采集系统，可以用于对积水管道进行截面成像信息采集。相比于现有在管道水位较高情况下需要采取降低水位措施、甚至无法作业的传统数据采集技术，本实用新型的方案能够成功地带水作业进行数据采集，使用方便，并且极大地降低了采集成本。。 

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。 

图1是示出了根据本实用新型的一方面的数据采集系统的框图； 

图2是示出了根据本实用新型的一方面的数据采集系统的各组件的框图； 

图3是示出了根据本实用新型的一方面的数据采集系统的操作流程的流程图；以及 

图4是示出了可与本实用新型的一方面的数据采集系统结合使用的软件 的用户界面。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。 

数据采集系统100还可包括主控机110和线缆盘120。线缆盘120上可缠绕有线缆。例如，线缆可缠绕在线缆盘120的线鼓上并架在线缆架上。线缆可以连接声纳探测器140和主控机110。当声纳探测器140随漂浮阀130在管道中行进时，线缆从线缆盘120中解绕开向管道深处行进。线缆可以是例如约150米长的多芯合成电缆，以用于传递数据和控制信号。主控机110可通过线缆向声纳探测器140传递控制信号和输送电力，并且可通过线缆从声纳探测器140接收所采集的数据。