[实用新型]具有转动功能的机械手有效
| 申请号： | 201320700926.2 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203600246U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆风过旗扬科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402560 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 转动 功能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.具有转动功能的机械手，包括基座、升降气缸、伸缩气缸、滑板、手爪气缸和手爪，所述基座连接在升降气缸的活塞杆A端部，伸缩气缸设于基座一端、手爪气缸和手爪设置在滑板上，伸缩气缸的活塞杆B与滑板连接，所述手爪气缸的活塞杆C可驱动手爪抓放，其特征在于，所述升降气缸下方设有导向筒、导销和使导销转动的导向槽，所述导向筒与升降气缸连接，导向筒径向的两侧壁上均设所述导向槽，所述导销与升降气缸的活塞杆A连接，导销两端插入到导向槽中。
2.根据权利要求1所述的具有转动功能的机械手，其特征在于，所述滑动板上设置多个手爪气缸和与之配套的手爪。
3.根据权利要求1所述的具有转动功能的机械手，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆A连接在导销中部。
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