[实用新型]一种全岩巷纵轴式掘进机

权利要求书

1.一种全岩巷纵轴式掘进机，包括截割部（1）、主机架（3）、铲板部（2）、行走部（4）液压系统（9）和电气系统（6），其特征在于：所述的截割部（1）位于主机架（3）的前上方，且与主机架（3）相连；所述的铲板部（2）位于主机架（3）的前下方；所述的行走部（4）设于主机架（3）的两侧下方；所述的铲板部（2）通过第一销轴（17）与主机架（3）可拆卸连接，且该连接点位于行走部（4）的前端；所述的主机架（3）的右侧设有液压系统（9）中的油箱；所述的主机架（3）的左侧设有操作台；所述的主机架（3）的后方安装有支撑部（5）；所述的支撑部（5）的左上方设有电气系统（6）中的防爆电控箱；所述的支撑部（5）的右上方设有液压系统（9）中的泵站；所述的主机架（3）的内部中间位置处设有运输机（7）；所述的运输机（7）的前端与铲板部（2）中固定在铲板上的从动装置（19）铰接；所述的运输机（7）与支撑部（5）之间设有连接板（21）；所述的连接板（21）的一端通过第二销轴（20）与运输机（7）的后端铰连接，该板（21）的另一端通过第三销轴（22）与支撑部（5）铰连接；所述的运输机（7）的内部设有运输机溜槽（18）；所述的运输机溜槽（18）的前端延伸至从动装置（19），且铰接在设于从动装置（19）内的从动轮上；所述的电气系统（6）中配备有温度监控系统（13）和视频监测系统（12）。

2.根据权利要求1所述的一种全岩巷纵轴式掘进机，其特征在于：所述的视频监测系统（12）包括第一矿用隔爆型摄像仪（30）、第二矿用隔爆型摄像仪（31）、矿用隔爆型监视器（32）、矿用隔爆型摄像用控制器（33）和第三矿用隔爆型摄像仪（34），所述的第一矿用隔爆型摄像仪（30）安装于截割部（1）中的截割臂的一侧；所述的第二矿用隔爆型摄像仪（31）安装于截割部（1）中的截割臂的另一侧；所述的第三矿用隔爆型摄像仪（34）安装于截割部（1）中的截割臂的左侧；所述的矿用隔爆型摄像用控制器（33）和第三矿用隔爆型摄像仪（34）均安装在设于操作台上的操作手柄的正上方；所述的矿用隔爆型监视器（32）与矿用隔爆型摄像用控制器（33）相连；所述的矿用隔爆型摄像用控制器（33）上分别连接有第一矿用隔爆型摄像仪（30）、第二矿用隔爆型摄像仪（31）和第三矿用隔爆型摄像仪（34）。

3.根据权利要求1或2所述的一种全岩巷纵轴式掘进机，其特征在于：所述的温度监控系统（13）包括油箱油温传感器（23）、热电阻输入检测端隔离栅（24）、油箱油位传感器（25）、操作箱液晶屏（26）、PLC模块（27）、齿轮箱油温传感器（28）和电流输入检测端隔离栅（29），所述的油箱油位传感器（25）和油箱油温传感器（23）均安装在油箱的上方；所述的齿轮箱油温传感器（28）安装在液压系统（9）中的齿轮箱的左侧；所述的操作箱液晶屏（26）安装在操作台上；所述的热电阻输入检测端隔离栅（24）、电流输入检测端隔离栅（29）和PLC模块（27）均安装在防爆电控箱内；所述的操作箱液晶屏（26）与PLC模块（27）相连；所述的热电阻输入检测端隔离栅（24）和电流输入检测端隔离栅（29）分别与PLC模块（27）连接；所述的电流输入检测端隔离栅（29）与油箱油位传感器（25）相连；所述的油箱油温传感器（23）和齿轮箱油温传感器（28）分别与热电阻输入检测端隔离栅（24）连接。

4.根据权利要求3所述的一种全岩巷纵轴式掘进机，其特征在于：所述的截割部（1）包括截割头（14）；所述的截割头（14）包括截齿座（15）和截齿（16）；所述的截齿座（15）设于截割头（14）上，且截齿座（15）是按照三条螺旋形布置的；所述的截齿座（15）上固连有镐型截齿（16）。

5.根据权利要求4所述的一种全岩巷纵轴式掘进机，其特征在于：所述的油箱油温传感器（23）和齿轮箱油温传感器（28）均采用PT100温度传感器。