[实用新型]一种全岩巷纵轴式掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下开拓设备，更具体地说，涉及一种全岩巷纵轴式掘进机。

背景技术

煤炭是国家的重要能源，我国所消耗的70%的能源是依赖煤炭的，由于我国是贫油富煤的国家，因此在相当长一段时间内我国的能源消耗将仍然是以煤炭为主，故煤炭生产在相当长时间内在我国国民经济中仍然是支柱产业。

煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施，我国煤矿的开采方式主要是长壁法开采，这样巷道的掘进速度直接关系到煤矿生产的能力，高效机械化掘进技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。

大多数的掘进机，铲板和本体的连接销轴布置在行走架内侧，一旦铲板损坏需要更换时，往往是先拆下行走架，然后在拔出铲板与本体连接的销轴，最后拆下铲板。这样使得维护成本高，维修周期长，降低了掘进机的生产效率，给维修工人带来了极大的不变。

掘进机的铲板在水平装运时，中间运输机溜槽和铲板溜槽能够水平过度连接，刮板和运输链能顺利滑过。但当铲板升降后会导致铲板溜槽和中间运输机溜槽不再在同一水平面，容易导致卡链和两运输面连接处严重磨损，进而造成机器破坏或无法正常施工。

在掘进机掏柱窝时，往往需要人站在司机的另一侧进行观察并反馈给司机，这种操作方式违反了国家《煤矿安全规程》中的规定，对工作者有一定的生命安全的威胁。另外在铲板星轮装运煤渣或石渣时，由于驾驶员无法看到此过程，当割下的煤渣或石渣量超过星轮的运送最大值时，就会造成煤渣或石渣堆积而无法运送，进而造成故障，影响掘进进程。

掘进机工作时，截割部内剧烈的摩擦，产生了大量的热量，轴承的温度也急剧升高，当到达使用极限时，轴承损坏，维修成本高、维护难度大，造成巨大损失。掘进过程中随着液压油温度的升高，液压油的粘度越小，密封件更容易损坏，油膜厚度变差，设备润滑性能变差，加速油品的氧化，液压油就越容易渗漏，从而造成设备故障。

经检索，如中国专利号：201220366005.2，授权公告日为2013年3月6日，发明创造名称为：掘进机第一运输机溜槽随动机构，该申请案涉及一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，属于工程机械领域，包括铲板、第一运输机、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、后支承、连接杆和本体，铲板铰点通过销轴二安装在本体上，连接杆铰点通过销轴四安装在后支承上，第一运输机前铰点通过销轴一和铲板相连接，第一运输机后铰点通过销轴三和连接杆相连接；四个铰点形成了双摇杆机构；实现第一运输机溜槽的随动。该申请案能够有效避免运输链被卡住，保证了掘进机正常施工，但该申请案通过铲板溜槽与第一运输机溜槽连接组成物料运输面，铲板升降过程中，运动引起铲板溜槽与第一运输机溜槽的连接处不稳定，平滑连接容易发生改变，对掘进机的正常施工产生不利影响，有待进一步地改进，另外，这只是诸多急需解决的问题中的一个。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中掘进机铲板装拆不方便，磨损严重，故障频出的不足，提供了一种全岩巷纵轴式掘进机，采用本实用新型的技术方案，便于铲板的装拆，从而达到降低维护成本、维护周期，提高生产率的目的；可以杜绝铲板升降后铲板溜槽和运输机溜槽连接处出现严重磨损或运输链卡链的问题，保证了掘进工作的正常运行；可以实时监控液压油和齿轮油的温度或油位情况，减少关键元件的损坏，减少了机器维护时间，从而保证生产进度；可以实时监控到截割臂和铲板的运行状况，使得掘进机工作更加可靠，提高生产效率，进一步保证工作人员的安全；另外，破岩（煤）力大，使得整机的工作效率提高，掘进的日进尺数大。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：