[实用新型]直交轴摆动机构

权利要求书

1.直交轴摆动机构，包括基座、摆杆和摆动轴，所述摆杆连接于摆动轴上，摆动轴两端与基座旋转连接，其特征在于，还设有皮带轮、销孔盘、套筒销、套筒、套筒轴和支杆，所述皮带轮与销孔盘同轴连接，所述销孔盘上设有与套筒销配合的销孔，所述套筒销长度大于销孔的深度，套筒销一端连接于套筒侧面上，套筒被套筒轴贯穿并能沿其轴向滑动，所述套筒轴和摆动轴之间通过所述支杆连接。

2.根据权利要求1所述的直交轴摆动机构，其特征在于，所述销孔盘径向上设有与圆心不同距离的销孔。

3.根据权利要求1所述的直交轴摆动机构，其特征在于，所述摆杆与摆动轴可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的直交轴摆动机构，其特征在于，所述套筒轴和摆动轴两端均通过支杆连接。