[实用新型]直交轴摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动装置，具体涉及一种直交轴摆动机构。 

背景技术

摆动是机件或物体绕一固定的转动中心往复运动的一种形式，实际上是转动的一部分。在机构中常利用摆动完成一些功能动作。摆动可以由各种机构获得，如曲柄摇杆机构、摆动凸轮机构、齿轮齿条机构等。 

现有摆动机构齿轮齿条机构较多，因摆动机构中摆动较频繁，在使用过程中齿轮齿条之间摩擦力较大，容易磨损。 

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：现有齿轮齿条摆动机构中，因摆动较频繁，在使用过程中齿轮齿条之间摩擦力较大，容易磨损。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：直交轴摆动机构，包括基座、摆杆和摆动轴，所述摆杆连接于摆动轴上，摆动轴两端与基座旋转连接，其中，还设有皮带轮、销孔盘、套筒销、套筒、套筒轴和支杆，所述皮带轮与销孔盘同轴连接，所述销孔盘上设有与套筒销配合的销孔，所述套筒销长度大于销孔的深度，套筒销一端连接于套筒侧面上，套筒被套筒轴贯穿并能沿其轴向滑动，所述套筒轴和摆动轴之间通过所述支杆连接。本实用新型中套筒销与销孔盘之间的摩擦力较小，所以磨损较慢，能延长摆动机构的使用寿命。 

采用上述技术方案时，皮带带动皮带轮转动，同时与其同轴连接的销孔盘旋转，销孔盘驱动套筒销和套筒同时在竖直和水平方向上均做往复运动，套筒的水平分运动带动套筒轴运动，因套筒轴通过支杆与摆动轴连接，而摆动轴只能做旋转运动，所以套筒轴、支杆在套筒销和套筒的推动下绕摆动轴摆动，同时，设置在摆动轴上的摆杆也绕摆动轴摆动。 

进一步，所述销孔盘径向上设有与圆心不同距离的销孔，套筒销与不同销孔配合使用时，套筒销的水平分运动的幅度不一致，这样就能根据摆杆摆动角度的要求使用不同的销孔。 

进一步，所述摆杆与摆动轴可拆卸连接，这就能方便地调整摆杆在摆动轴在轴向上的位置。 

进一步，所述套筒轴和摆动轴两端均通过支杆连接，套筒轴和摆动轴两端固定就能增加摆动轴的转动力矩，从而更有效地驱动摆杆摆动。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明： 

图1是本实用新型直交轴摆动机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种直交轴摆动机构，包括基座1、摆杆2和摆动轴3，所述摆杆2连接于摆动轴3上，摆动轴3两端与基座1旋转连接，其中，还设有皮带轮4、销孔盘5、套筒销6、套筒7、套筒轴8和支杆9，所述皮带轮4与销孔盘5同轴连接，所述销孔盘5上设有与套筒销6配合的销孔51，所述套筒销6长度大于销孔51的深度，套筒销6一端连接于套筒7侧面上，套筒7被套筒轴8贯穿并能沿其轴向滑动，所述套筒轴8和摆动轴3之间通过所述支杆9连接。 

使用本实用新型时，皮带带动皮带轮4转动，同时与其同轴连接的销孔盘5旋转，销孔盘5驱动套筒销6和套筒7同时在竖直和水平方向上均做往复运动，套筒7的水平分运动带动套筒轴8运动，因套筒轴8通过支杆9与摆动轴3连接，而摆动轴3只能做旋转运动，所以套筒轴8、支杆9在套筒销6和套筒7的推动下绕摆动轴3摆动，同时，设置在摆动轴3上的摆杆2也绕摆动轴3摆动。 

所述销孔盘5径向上设有与圆心不同距离的销孔51，套筒销6与不同销孔51配合使用时，套筒销6的水平分运动的幅度不一致，这样就能根据摆杆2摆动角度的要求使用不同的销孔51。所述摆杆2与摆动轴3可拆卸连接，这就能方便地调整摆杆2在摆动轴3轴向上的位置。所述套筒轴8和摆动轴3两端均通过支杆9连接，套筒轴8和摆动轴3两端固定就能增加摆动轴3的转动力矩，从而更有效地驱动摆杆2摆动。 

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。