[实用新型]导纱机械手

权利要求书

1.一种导纱机械手，包括前端设有导纱钩的导纱机械臂，导纱机械臂靠近后端的位置通过安装座固定在在机架上，臂身连接驱动装置；其特征在于：导纱机械臂包括上层导纱拨杆和下层导纱拨杆；安装座包括水平固定在机架上的拨杆底座和垂直固定在拨杆底座上的拨杆轴；上下两层导纱拨杆靠近后端的位置间隔套接在拨杆轴上，与拨杆轴形成间隙配合；在间隔处的拨杆轴上套接有扭簧，该扭簧的下端与下层导纱拨杆固定连接，扭簧的上端伸出一个回折部与上层导纱拨杆相扣；上下两个导纱拨杆的拨杆臂弯曲方向一致，两个拨杆柄的弯曲方向相反；下层导纱拨杆的拨杆柄通过拉杆连接驱动装置；上层导纱拨杆的拨杆臂一侧设有竖直向下的弯曲止扣，该弯曲止扣可在上层导纱拨杆转动的过程中与下层导纱拨杆的拨杆臂对应的一侧相抵；导纱钩包括具有锐角开口的上层导纱钩和钝角开口的下层导纱钩，分别设置在对应导纱拨杆的前端，上层导纱钩在竖直方向上的投影位置超出下层导纱钩的投影位置；机架上还固定有限位部件，该限位部件包括一个竖直挡板，限位部件所设位置位于上层导纱拨杆的拨杆柄转动范围内，上层导纱拨杆的拨杆柄上设有一个竖直向下的限位止扣，限位止扣可被竖直挡板阻挡。

2.如权利要求1所述的导纱机械手，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

3.如权利要求1所述的导纱机械手，其特征在于：所述拉杆为可调节长度的关节拉杆，包括两端设有关节轴承的连杆；连杆的两端分别设有方向相反的外螺纹，对应的关节轴承设有匹配的内螺纹；两个关节轴承分别配有锁紧螺母，用于锁紧关节轴承在连杆上的位置。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的导纱机械手，其特征在于：所述上层导纱钩和下层导纱钩分别设有条形滑槽，对应的导纱拨杆前端设有滑块和锁紧螺钉，锁紧螺钉用于锁紧导纱钩在导纱拨杆上的位置。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的导纱机械手，其特征在于：所述限位部件上设有条形滑槽，对应的机架上设有滑块和锁紧螺钉，锁紧螺钉用于锁紧限位部件在机架上的位置。