[实用新型]导纱机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织机械，涉及一种引导装置，具体为一种用于将纱线引导至目标位置的导纱机械手。

背景技术

纺机纺纱时，纱线向下输出最终被缠绕至位于纺纱机下方的纸筒上，途中一般要经过多个装置，如：电子清纱器、打蜡装置、断纱传感器、瓷嘴、张力罗拉和储纱罗拉等。现有纺纱机因为配有纱线吸取装置，所以在落纱时，可直接由吸取装置将纱线从出纱口吸取并向下牵引到纸管的位置。在纱线被向下牵引的过程中，如果不对其进行引导，纱线无法自行进入向下输送途中需要经过的各个装置。

为了解决上述问题，除采用人工引导外，现有技术还提出了一种单臂的导纱拨杆，通过导纱拨杆的单臂转动，将纱线引导至目标位置。但是这种单臂导纱拨杆存在导纱位置不准确的问题。其原因在于，单臂导纱拨杆只有一个拨杆，不容易同时满足捉纱和送纱的要求。所谓捉纱是指，扑捉吸取装置在向下牵引过程中位于空中的纱线，要求纱线不容易从导纱钩中脱离；而送纱则是将扑捉到的纱线进一步准确送至目标位置，要求纱线容易从导纱钩中滑出。由于单臂和导纱钩的限制现有导纱拨杆很难二者兼顾，所以对纱线的引导大多只能完成捉纱，而无法达到精确送纱。由于现有纺纱机对纺出纱线的质量要求越来越高，所以纱线在纺出之后、被缠绕在纸筒之前需要经过多种装置的处理和检测。如果导纱不能准确进行，无疑会限制导纱效率，进而影响纺纱机整体的纺纱效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种导纱机械手，使其能够同时满足捉纱和送纱，从而保证导纱的精确性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导纱机械手，包括前端设有导纱钩的导纱机械臂，导纱机械臂靠近后端的位置通过安装座固定在在机架上，臂身连接驱动装置；导纱机械臂包括上层导纱拨杆和下层导纱拨杆；安装座包括水平固定在机架上的拨杆底座和垂直固定在拨杆底座上的拨杆轴；上下两层导纱拨杆靠近后端的位置间隔套接在拨杆轴上，与拨杆轴形成间隙配合；在间隔处的拨杆轴上套接有扭簧，该扭簧的下端与下层导纱拨杆固定连接，扭簧的上端伸出一个回折部与上层导纱拨杆相扣；上下两个导纱拨杆的拨杆臂弯曲方向一致，两个拨杆柄的弯曲方向相反；下层导纱拨杆的拨杆柄通过拉杆连接驱动装置；上层导纱拨杆的拨杆臂一侧设有竖直向下的弯曲止扣，该弯曲止扣可在上层导纱拨杆转动的过程中与下层导纱拨杆的拨杆臂对应的一侧相抵；导纱钩包括具有锐角开口的上层导纱钩和钝角开口的下层导纱钩，分别设置在对应导纱拨杆的前端，上层导纱钩在竖直方向上的投影位置超出下层导纱钩的投影位置；机架上还固定有限位部件，该限位部件包括一个竖直挡板，限位部件所设位置位于上层导纱拨杆的拨杆柄转动范围内，上层导纱拨杆的拨杆柄上设有一个竖直向下的限位止扣，限位止扣可被竖直挡板阻挡。

进一步，所述驱动装置为气缸。

进一步，所述拉杆为可调节长度的关节拉杆，包括两端设有关节轴承的连杆；连杆的两端分别设有方向相反的外螺纹，对应的关节轴承设有匹配的内螺纹；两个关节轴承分别配有锁紧螺母，用于锁紧关节轴承在连杆上的位置。

进一步，所述上层导纱钩和下层导纱钩分别设有条形滑槽，对应的导纱拨杆前端设有滑块和锁紧螺钉，锁紧螺钉用于锁紧导纱钩在导纱拨杆上的位置。

进一步，所述限位部件上设有条形滑槽，对应的机架上设有滑块和锁紧螺钉，锁紧螺钉用于锁紧限位部件在机架上的位置。

本实用新型的有益效果在于，设置了上下两层导纱拨杆、具有锐角开口的上层导纱钩、具有钝角开口的下层导纱钩以及限位部件。在限位部件对上层导纱拨杆的限位作用下，上层导纱拨杆和上层导纱钩进行捉纱，下层导纱拨杆和下层导纱钩在捉纱的基础上进行送纱。使本实用新型在导纱过程中可同时满足捉纱和送纱，从而确保了导纱的精确性。

在附加技术特征中，可对本实用新型中多个部件的长度或位置进行调整，可进一步确保导纱的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为初次导纱示意图；

图4为二次导纱示意图；

图5为关节拉杆结构示意图。

图中：1、上层导纱拨杆，101、上层导纱钩，2、下层导纱拨杆，201、下层导纱钩，3、扭簧，4、关节拉杆，401、关节轴承，402、锁紧螺母，403、连杆，5、安装座，501、拨杆底座，502、拨杆轴，6、限位部件，7、机架。

具体实施方式