[实用新型]具有电动方向盘总成的转向系模拟系统

权利要求书

1.具有电动方向盘总成的转向系模拟系统，其特征在于：包括摇臂总成、负载总成、电动方向盘总成、左车轮模拟钢板（1）和右车轮模拟钢板（2）；

所述摇臂总成包括摇臂（70）、转向油缸和球销；所述转向油缸具有转向油缸缸筒（75）和位于转向油缸缸筒（75）内的左活塞杆（73）和右活塞杆(72)，左活塞杆（73）和右活塞杆(72)从转向油缸缸筒（75）内伸出的一端分别为左活塞杆伸出端和右活塞杆伸出端，左活塞杆伸出端与左车轮模拟钢板（1）可转动连接，右活塞杆伸出与右车轮模拟钢板（2）可转动连接；所述球销的球头（720）可转动地设置在左活塞杆伸出端或右活塞杆伸出端，球销的球杆（721）和摇臂（70）之间设有传动杆（723），所述传动杆（723）的一端与球销的球杆（721）固定连接，传动杆（723）的另一端与摇臂（70）的一端可转动连接，摇臂（70）的另一端具有花键，摇臂（70）具有花键的一端与转向器的花键端连接；

所述负载总成包括左液压油缸和右液压油缸；所述左液压油缸具有左液压油缸缸筒（53），所述左液压油缸缸筒（53）的底部具有左缸筒进油口和左缸筒出油口，左液压油缸缸筒（53）内设有左活塞杆（51），所述左活塞杆（51）伸出左液压油缸缸筒（53）的一端与左车轮模拟钢板（1）可转动连接；右液压油缸具有右液压油缸缸筒（54），所述右液压油缸缸筒（54）的底部具有右缸筒进油口和右缸筒出油口，右液压油缸缸筒内设有右活塞杆（52），所述右活塞杆（52）伸出右液压油缸缸筒（54）的一端与右车轮模拟钢板（2）可转动连接；

所述油泵（3）具有油泵进油口和油泵出油口，所述油泵出油口通过第一油管与左缸筒进油口和右缸筒进油口连通，油泵进油口通过第二油管与左缸筒出油口和右缸筒出油口连通；

所述电动方向盘总成包括支架，所述支架包括竖直设置的竖梁（11）和固定在竖梁（11）顶端的横梁（12），所述竖梁（11）和横梁（12）构成倒L形结构，所述横梁（12）的自由端具有框形固定件，所述框形固定件上具有上下贯穿的第一通孔（155），所述第一通孔（155）内设有与其间隙配合的螺杆（141），螺杆（141）的底部连接有能以螺杆（141）中心线为轴转动的套杆（16）；所述框型固定件的顶部设有电机（14），所述电机（14）的输出轴与螺杆（141）的顶端连接且周向固定，带动螺杆（141）沿其中心线转动。

2.如权利要求1所述的具有电动方向盘总成的转向系模拟系统，其特征在于：还包括第一三叉接头（61）和第二三叉接头（62）；所述第一油管由油泵出油管、左缸筒进油管（57）和右缸筒进油管（56）构成，所述第二油管由油泵进油管、左缸筒出油管（59）和右缸筒出油管（58）构成；

所述第一三叉接头（61）的一个分叉与油泵出油管的一端连通，另外两个分叉分别与左缸筒进油管（57）的一端及右缸筒进油管（56）的一端连通，所述油泵出油管的另一端与油泵出油口连通，所述左缸筒进油管（57）的另一端及右缸筒进油管（56）的另一端分别与左缸筒进油口和右缸筒进油口连通；

所述第二三叉接头（62）的一个分叉与油泵进油管的一端连通，另外两个分叉分别与左缸筒出油管（59）的一端及右缸筒出油管（58）的一端连通，所述油泵进油管的另一端与油泵进油口连通，所述左缸筒出油管（59）的另一端及右缸筒出油管（58）的另一端分别与左缸筒出油口和右缸筒出油口连通。

3.如权利要求1所述的具有电动方向盘总成的转向系模拟系统，其特征在于：还包括用于固定螺杆（141）摆动的限位装置，所述限位装置包括与螺杆（141）配合的螺母（142）和固定连接在螺母（142）侧面上的限位杆（143）；所述框型固定件竖直的侧面上具有第二通孔，所述限位杆（143）穿过第二通孔并与第二通孔紧配合。