[实用新型]飞刀切断机控制装置及飞刀切断机系统

权利要求书

1.一种飞刀切断机的控制装置，所述的飞刀切断机用于切断扁平管材，其特征在于，所述的控制装置包括： 

主板，设有通讯总线； 

输入终端，用于输入数据； 

数据采集及处理模块，设在所述主板上，用于采集所述输入终端输入的数据，并将所述数据转换成电信号； 

控制模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述数据采集及处理模块进行数据传输，用于接收所述电信号，并通过预设程序对所述电信号进行处理，得到驱动控制命令，输出所述驱动控制命令； 

飞刀电机驱动模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述控制模块进行数据传输，用于接收所述控制命令，并按照所述驱动控制命令驱动所述飞刀切断机。 

2.根据权利要求1所述的飞刀切断机的控制装置，其特征在于，所述的输入终端，包括： 

测量轮编码器，用于测量所述扁平管材的线速度和长度； 

位置编码器，用于测量所述飞刀切断机的飞刀的速度与位置； 

人工输入装置，用于输入预设参数。 

3.根据权利要求2所述的飞刀切断机的控制装置，其特征在于，所述的输入终端，还包括： 

倾角传感器，用于测量所述飞刀切断机的飞刀回转平面倾角。 

4.一种飞刀切断机的控制装置，所述的飞刀切断机用于切断扁平管材，其包括：驱动电机，设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮；飞刀，包括长条状刀臂和固定在所述刀臂一端的刀片，所述刀臂的中心穿设在所述驱动轴上，随所述驱动轴转动；曲轮，位于所述驱动轴的一侧，通过所述齿轮与所述驱动轴连接，随所述驱动轴转动，所述曲轮的分度圆半径为所述齿轮的分度圆半径的n倍，n为非零的偶数；连杆，其一端与所述曲轮转动连接，且连接点不与所述曲轮的圆心重合，另一端向远离所述转动轴的一侧延伸；管材模套，其与所述曲轮相对设置且具有间距，其设有限位通槽，所述扁平管材穿设在所述限位通槽内，与所述限位通槽间隙配合；第一电磁铁，与所述连杆远离所述曲轮的一端连接；以及第二电磁铁，位于所述管材模套远离所述第一电磁铁的一侧，与所述第一电磁铁相对设置，用于固定所述管材模套，并使其远离所述飞刀的回转轨迹；所述管材模套，由能够被电磁铁吸附的材质制成，通过所述第一电磁铁与所述连杆连接，使穿设在所述管材模套上的扁平管材位于所述刀片的切割区域内，其特征在于，所述的控制装置包括： 

主板，设有通讯总线； 

输入终端； 

数据采集及处理模块，设在所述主板上，用于采集所述输入终端输入的数据，并将所述数据转换成电信号； 

控制模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述数据采集及处理模块进行数据传输，用于接收所述电信号，并通过预设程序对所述电信号进行处理，得到第一驱动控制命令和第二驱动控制命令，并输出所述第一驱动控制命令和第二驱动控制命令； 

飞刀电机驱动模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述控制模块进行数据传输，用于接收所述第一驱动控制命令，并按照所述第一驱动控制命令驱动所述飞刀切断机；以及 

电磁铁驱动模块，用于接收所述第二驱动控制命令，并按照所述第二驱动控制命令驱动所述第一电磁铁或所述第二电磁铁； 

所述的输入终端包括： 

测量轮编码器，与所述扁平管材连接，用于测量所述扁平管材的线速度和长度； 

位置编码器，与所述驱动轴连接，用于测量所述飞刀切断机的飞刀的速度与位置； 

人工输入装置，用于输入预设参数。 

5.一种飞刀切断系统，其特征在于，其包括飞刀切断机及飞刀切断机控制装置： 

所述的飞刀切断机用于切断扁平管材，其包括： 

驱动电机，设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮； 

飞刀，包括长条状刀臂和固定在所述刀臂一端的刀片，所述刀臂的中心穿设在所述驱动轴上，随所述驱动轴转动； 

曲轮，位于所述驱动轴的一侧，通过所述齿轮与所述驱动轴连接，随所述驱动轴转动，所述曲轮的分度圆半径为所述齿轮的分度圆半径的n倍，n为非零的偶数；

连杆，其一端与所述曲轮转动连接，且连接点不与所述曲轮的圆心重合，另一端向远离所述驱动轴的一侧延伸； 

管材模套，其与所述曲轮相对设置且具有间距，其设有限位通槽，所述扁平管材穿设在所述限位通槽内，与所述限位通槽间隙配合； 

第一电磁铁，与所述连杆远离所述曲轮的一端连接；以及 

第二电磁铁，位于所述管材模套远离所述第一电磁铁的一侧，与所述第一电磁铁相对设置，用于固定所述管材模套，并使其远离所述飞刀的回转轨迹； 

所述管材模套，由能够被电磁铁吸附的材质制成，通过所述第一电磁铁与所述连杆连接，使穿设在所述管材模套上的扁平管材位于所述刀片的切割区域内； 

所述的飞刀切断机控制装置包括： 

主板，设有通讯总线； 

输入终端； 

数据采集及处理模块，设在所述主板上，用于采集所述输入终端输入的数据，并将所述数据转换成电信号； 

控制模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述数据采集及处理模块进行数据传输，用于接收所述电信号，并通过预设程序对所述电信号进行处理，得到第一驱动控制命令和第二驱动控制命令，并输出所述第一驱动控制命令和第二驱动控制命令； 

飞刀电机驱动模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述控制模块进行数据传输，用于接收所述第一驱动控制命令，并按照所述第一驱动控制命令驱动所述飞刀切断机；以及 

电磁铁驱动模块，用于接收所述第二驱动控制命令，并按照所述第二驱动控制命令驱动所述第一电磁铁或所述第二电磁铁； 

所述的输入终端包括： 

测量轮编码器，与所述扁平管材连接，用于测量所述扁平管材的线速度和长度； 

位置编码器，与所述驱动轴连接，用于测量所述飞刀切断机的飞刀的速度与位置；以及 

人工输入装置，用于输入预设参数。