[实用新型]飞刀切断机控制装置及飞刀切断机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞刀切断机控制装置及飞刀切断机系统，特别是涉及一种安全可靠的飞刀切断机控制装置及飞刀切断机系统。

背景技术

金属及金属合金材质扁平管材通常采用飞刀切断机进行切割。飞刀切断机通常包括驱动电机及切割刀，驱动电机带动所述切割刀转动，对扁平管材进行切割。

目前，飞刀切断机通过一控制装置来控制其对管材进行切割。现有飞刀切断机控制装置包括一运动控制器和一飞刀电机驱动器，所述运动控制器与所述飞刀电机驱动器通过线缆连接进行数据传输。切割时，所述运动控制装置获取飞刀位置编码器信号和测量轮编码器信号，按照预设程序及切割时启动驱动电机，不切割时停止驱动电机的原则对接受到的信号进行运算，得出速度输出曲线，并将该速度输出曲线通过D/A转换成模拟量信号发送至所述飞刀电机驱动器上，由所述飞刀电机驱动器实现对飞刀驱动电机的速度控制，来进行切割。

由于控制装置依赖模拟信号传递信息，切割精度往往受制于数模转换或模数转换精度，同时实时性和抗干扰能力也较差；电机转速差距较大，易对电机造成损坏，且影响切割精度。

实用新型内容

一方面，本实用新型提供了一种飞刀切断机的控制装置，所述的飞刀切断机用于切断扁平管材，所述的控制装置包括：主板，设有通讯总线；输入终端，用于输入数据；数据采集及处理模块，设在所述主板上，用于采集所述输入终端输入的数据，并将所述数据转换成电信号；控制模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述数据采集及处理模块进行数据传输，用于接收所述电信号，并通过预设程序对所述电信号进行处理，得到驱动控制命令，输出所述驱动控制命令；飞刀电机驱动模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述控制模块进行数据传输，用于接收所述控制命令，并按照所述驱动控制命令驱动所述飞刀切断机。

较佳的，所述的输入终端，包括：测量轮编码器，用于测量所述扁平管材的线速度和长度；位置编码器，用于测量所述飞刀切断机的飞刀的速度与位置；人工输入装置，用于输入预设参数。

进一步的，所述的输入终端，还包括：倾角传感器，用于测量所述飞刀切断机的飞刀回转平面倾角。

本实用新型提供的另一种飞刀切断机的控制装置，所述的飞刀切断机用于切断扁平管材，其包括：驱动电机，设有驱动轴，所述驱动轴上设有齿轮；飞刀，包括长条状刀臂和固定在所述刀臂一端的刀片，所述刀臂的中心穿设在所述驱动轴上，随所述驱动轴转动；曲轮，位于所述驱动轴的一侧，通过所述齿轮与所述驱动轴连接，随所述驱动轴转动，所述曲轮的分度圆半径为所述齿轮的分度圆半径的n倍，n为非零的偶数；连杆，其一端与所述曲轮转动连接，且连接点不与所述曲轮的圆心重合，另一端向远离所述转动轴的一侧延伸；管材模套，其与所述曲轮相对设置且具有间距，其设有限位通槽，所述扁平管材穿设在所述限位通槽内，与所述限位通槽间隙配合；第一电磁铁，与所述连杆远离所述曲轮的一端连接；以及第二电磁铁，位于所述管材模套远离所述第一电磁铁的一侧，与所述第一电磁铁相对设置，用于固定所述管材模套，并使其远离所述飞刀的回转轨迹；所述管材模套，由能够被电磁铁吸附的材质制成，通过所述第一磁铁与所述连杆连接，使穿设在所述管材模套上的扁平管材位于所述刀片的切割区域内，所述的控制装置包括：主板，设有通讯总线；输入终端；数据采集及处理模块，设在所述主板上，用于采集所述输入终端输入的数据，并将所述数据转换成电信号；控制模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述数据采集及处理模块进行数据传输，用于接收所述电信号，并通过预设程序对所述电信号进行处理，得到第一驱动控制命令和第二驱动控制命令，并输出所述第一驱动控制命令和第二驱动控制命令；飞刀电机驱动模块，设在所述主板上，通过所述通讯总线与所述控制模块进行数据传输，用于接收所述第一驱动控制命令，并按照所述第一驱动控制命令驱动所述飞刀切断机；以及电磁铁驱动模块，用于接收所述第二驱动控制命令，并按照所述第二驱动控制命令驱动所述第一电磁铁或所述第二电磁铁；所述的输入终端包括：测量轮编码器，与所述扁平管材连接，用于测量所述扁平管材的线速度和长度；位置编码器，与所述驱动轴连接，用于测量所述飞刀切断机的飞刀的速度与位置；人工输入装置，用于输入预设参数。