[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201320705962.8 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203579660U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘晓磊;米永东;徐鹏;于洪领;栾国梁 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔机器人有限公司;青岛海尔模具有限公司;海尔集团公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B21D43/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括：
基座（1）、与所述基座（1）相互垂直设置的第一臂（2）、第二臂（3）、第三臂（4）；
所述第一臂（2）的一端通过竖直设置的第一旋转轴（7）与所述基座（1）的一端相连，所述第二臂（3）的一端通过竖直设置的第二旋转轴（8）与所述第一臂（2）的另一端连接，所述第三臂（4）的一端通过竖直设置的第三旋转轴（9）与所述第二臂（3）的另一端连接；还包括
连接驱动第一臂（2）随第一旋转轴（7）绕基座（1）水平摆动的第一臂驱动装置；
连接驱动第二臂（3）随第二旋转轴（8）绕第一臂（2）水平摆动的第二臂驱动装置；
连接驱动第三臂（4）随第三旋转轴（9）绕第二臂（3）水平摆动的第三臂驱动装置；
所述第三臂（4）上设置有可相对开合的夹持装置（5）。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述基座内设置有用于驱动基座（1）进行升降运动的基座驱动装置。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述基座驱动装置包括伺服电机、齿轮以及套设在所述齿轮上的齿条，所述伺服电机用于驱动所述齿轮进行转动。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一臂驱动装置设置于所述第一臂（2）内。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二臂驱动装置设置于所述第一臂（2）内。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第三臂驱动装置设置于所述第二臂（3）内。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括底盘（6），所述底盘（6）位于所述基座（1）的下端，与所述基座（1）的另一端连接。
8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持装置（5）位于所述第三臂（4）的另一端。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持装置（5）包括第四旋转轴以及以所述第四旋转轴作为对称轴对称地配置的第一夹持部和第二夹持部，所述第四旋转轴位于所述第三臂（4）内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛海尔机器人有限公司;青岛海尔模具有限公司;海尔集团公司，未经青岛海尔机器人有限公司;青岛海尔模具有限公司;海尔集团公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320705962.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
