[实用新型]一种全自动COG邦定机

权利要求书

1.一种全自动COG邦定机，包括机架、玻璃进料输送机构、ACF贴付机构、IC预压机构、IC上料搬运机构、IC本压机构以及机械手机构，其特征在于还包括玻璃修正机构和玻璃出料机构，所述玻璃进料输送机构、玻璃修正机构、ACF贴付机构、IC预压机构、本压机构、玻璃出料机构顺次设置在机架上，所述机械手机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手，所述第一机械手位于所述玻璃进料输送机构、玻璃修正机构以及ACF贴付机构节段上，所述第二机械手位于ACF贴付机构和IC预压机构间，所述第三机械手位于IC预压机构和本压机构间，所述第四机械手位于本压机构和玻璃出料机构间，所述IC上料搬运机构位于IC预压机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述玻璃进料输送机构由进料驱动电机以及由进料驱动电机驱动的输送皮带所构成。

3.根据权利要求2所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于作为前述优选的进一步改进，所述玻璃进料输送机构还包括玻璃感应单元，所述玻璃感应单元给出第一机械手抓持输送皮带上的玻璃的动作信号。

4.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述第一机械手包括第一伺服电机、第一同步传送带、第一精密导轨、第一支架以及负责抓持玻璃运送到玻璃修正机构上的前气动抓持部和负责抓持玻璃修正机构上的玻璃并运送到ACF贴付机构的ACF平台上的后气动抓持部，所述第一伺服电机、第一同步传送带、第一精密导轨形成皮带传动机构，所述第一支架联接在所述第一同步传送带上，所述前气动抓持部和后气动抓持部固定在所述第一支架上。

5. 根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述的ACF贴付机构包括ACF压头、ACF平台，所述ACF压头由贴付致动气缸驱动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述ACF贴付机构上附设有ACF检测单元。

7.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述第二机械手包括由第二伺服电机、第二精密丝杆、第二导轨构成的第二导轨装置以及第二支架和第二气动抓持部所构成，所述第二支架与支承在所述第二导轨上并与第二精密丝杆螺合联接，所述第二气动抓持部固联接在第二支架上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述的IC上料搬运机构包括芯片容纳盘和一个芯片上料机构，所述芯片上料机构由上料伺服电机、上料精密丝杆、上料导轨构成的上料导轨装置以及上料支架和上料气动拾取部所构成，所述上料支架支承在所述上料导轨上并与上料精密丝杆螺合联接，所述上料气动拾取部固联接在所述上料支架上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述的IC预压机构包括IC预压头和IC预压平台，所述IC预压头由预压气缸致动。

10.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述第三机械手包括由第三伺服电机、第三精密丝杆、第三导轨构成的第三导轨装置以及第三支架和第三气动抓持部所构成，所述第三支架与支承在所述第三导轨上并与第三精密丝杆螺合联接，所述第三气动抓持部固联接在第三支架上。

11.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述的本压机构至少包括左本压机构、中本压机构、右本压机构，所述左本压机构、中本压机构以及右本压机构顺次排列，所述左本压机构、中本压机构以及右本压机构均由本压载台、本压头以及本压气缸所构成，所述本压头由本压气缸驱动，所述本压气缸由本压驱动液压装置驱动，并由本压速度液压调节装置调节其动作速度。

12.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述第四机械手包括由第四伺服电机、第四精密丝杆、第四导轨构成的第四导轨装置以及第四支架和第四气动抓持部所构成，所述第四支架与支承在所述第四导轨上并与第四精密丝杆螺合联接，所述第四气动抓持部固联接在第四支架上。

13.根据权利要求1所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于所述玻璃出料机构由出料皮带和出料调速电机所构成。

14.根据权利要求13所述的一种全自动COG邦定机，其特征在于作为进一步改进，所述玻璃出料机构上设有计数传感器。