[实用新型]家庭用生活服务机器人

权利要求书

1.一种家庭用生活服务机器人，包括吸尘器，直流电机，基座，支架，传动轴，驱动轮，伸缩臂，抓手，控制柜，CPU芯片，红外传感器，LED灯，控制面板，液晶显示屏，无线接收译码电路，遥控器，温度感应器，电机驱动电路，其特征在于，所述基座底部设有驱动轮，直流电机通过传动轴连接驱动轮，传动轴还连接有减速箱，基座上端设有支架，支架连接有支撑台，支撑台上方设有液晶显示屏，基座前端设有吸尘器，吸尘器与基座上表面的电源模块相连，另一端与CPU芯片电路连接，控制柜安装在电源模块一侧，CPU芯片、无线接收译码电路和电源过充保护电路均设置于控制柜内，CPU芯片通过电机驱动电路控制直流电机运转，红外传感器与温度传感器通过支架的中空管内电线连接控制柜内CPU芯片，支撑台前端设有红外传感器，温度传感器位于基座侧面，所述伸缩臂内部中空，上表面设有连接孔，LED灯与穿设于伸缩臂内的电缆相连，伸缩臂末端通过转动轴与直流电机相连，前端连接有抓手。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的无线接收译码电路将遥控器发出的信号传送至CPU芯片，驱动直流电机驱动伸缩臂和驱动轮。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述电源模块为可充电锂电池组。