[实用新型]家庭用生活服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能操作服务机器人领域，特别是涉及一种家庭用生活服务机器人。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活节奏越来越快，用于家庭生活的时间不断被压缩，随着技术的不断进步，现有的机器人可部分代替人力自动工作，因此在日常生活领域有着广泛的应用，以提高生活质量，给日常生活带来便利。但现有技术的机器人结构复杂，服务功能单一，缺少标准滑的模块组件与安装方式，工作过程不稳定，操控复杂，制造成本高安全性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述缺陷，提供一种功能丰富，操控方便，组装生产简洁，工作稳定的新型生活服务机器人。

本实用新型的技术方案为：包括吸尘器，直流电机，基座，支架，传动轴，驱动轮，伸缩臂，抓手，控制柜，CPU芯片，红外传感器，LED灯，控制面板，液晶显示屏，无线接收译码电路，遥控器，温度感应器，电机驱动电路，所述基座底部设有驱动轮，直流电机通过传动轴连接驱动轮，传动轴还连接有减速箱，基座上端设有支架，支架连接有支撑台，支撑台上方设有液晶显示屏，基座前端设有吸尘器，吸尘器与基座上表面的电源模块相连，另一端与CPU芯片电路连接，控制柜安装与电源模块一侧，CPU芯片、无线接收译码电路和电源过充保护电路均设置于控制柜内，CPU芯片通过电机驱动电路控制直流电机运转，红外传感器与温度传感器通过支架的中空管内电线连接控制柜内CPU芯片，支撑台前端设有红外传感器，温度传感器位于基座侧面，所述伸缩臂内部中空，上表面设有连接孔，LED灯与穿设于伸缩臂内的电缆相连，伸缩臂末端通过转动轴与直流电机相连，前端连接有抓手。

所述的无线接收译码电路将遥控器发出的信号传送至CPU芯片，驱动直流电机驱动伸缩臂和驱动轮。电源模块为可充电锂电池组。

本实用新型的有益效果为，可遥控操作发出指令，具有智能识别功能，操作简单，服务功能多元化，生产成本低，工作状态稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型的电路结构示意图

图3为本实用新型无线接收译码电路图；

具体实施方式

下面阐述的实施例代表允许本领域技术人员实践本实用新型的必要信息，并且示出实践本实用新型的最佳方式。一旦根据附图阅读了以下的描述，本领域技术人员就将理解本实用新型的构思并且将认识到此处未特别阐明的这些构思的应用。应当理解，这些构思和应用落入本公开和所附权利要求书的范围。

本实用新型实施例包括吸尘器，直流电机，基座，支架，传动轴，驱动轮，伸缩臂，抓手，控制柜，CPU芯片，红外传感器，LED灯，控制面板，液晶显示屏，无线接收译码电路，遥控器，温度感应器，电机驱动电路，所述基座底部设有驱动轮，直流电机通过传动轴连接驱动轮，传动轴还连接有减速箱，基座上端设有支架，支架连接有支撑台，支撑台上方设有液晶显示屏，基座前端设有吸尘器，吸尘器与基座上表面的电源模块相连，另一端与CPU芯片电路连接，控制柜安装与电源模块一侧，CPU芯片、无线接收译码电路和电源过充保护电路均设置于控制柜内，CPU芯片通过电机驱动电路控制直流电机运转，红外传感器与温度传感器通过支架的中空管内电线连接控制柜内CPU芯片，支撑台前端设有红外传感器，温度传感器位于基座侧面，所述伸缩臂内部中空，上表面设有连接孔，LED灯与穿设于伸缩臂内的电缆相连，伸缩臂末端通过转动轴与直流电机相连，前端连接有抓手。

所述的无线接收译码电路将遥控器发出的信号传送至CPU芯片，驱动直流电机驱动伸缩臂和驱动轮。电源模块为可充电锂电池组。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。