[实用新型]轮胎硫化机用机械手

权利要求书

1.一种轮胎硫化机用机械手，包括固连有机械爪的前臂，其特征是，所述前臂远离机械爪的末端铰接有后臂，所述后臂远离前臂的末端与支架铰接；所述机械爪与后臂之间连有前臂驱动装置，所述后臂与支架之间连有后臂驱动装置。

2.根据权利要求1所述的轮胎硫化机用机械手，其特征是，所述支架与所述后臂铰接处设有固定块，所述固定块垂直于所述支架，所述固定块上设有第一连接块，所述第一连接块铰接后臂驱动装置的末端，所述后臂驱动装置还与后臂固连；所述后臂的一侧设有第二连接块，所述第二连接块铰接前臂驱动装置的一端，所述前臂驱动装置的另一端与机械爪固连。

3.根据权利要求2所述的轮胎硫化机用机械手，其特征是，所述前臂驱动装置为气缸，所述气缸的筒体末端铰接第二连接块，所述气缸的活塞杆头与机械爪固连。

4.根据权利要求2所述的轮胎硫化机用机械手，其特征是，所述后臂驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆头铰接第一连接块，所述气缸的筒体与所述后臂固连。

5. 根据权利要求1-4任意一项所述的轮胎硫化机用机械手，其特征是，所述机械爪上设有气缸，所述气缸与所述机械爪的爪片传动连接，所述爪片在所述气缸驱动下具有闭合状态和松开状态。