[实用新型]轮胎硫化机用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎硫化机用机械手，适用于轮胎硫化机的卸胎作业。

背景技术

据申请人所知，现有轮胎硫化机用机械手通常采用一个回转臂，并由驱动装置驱动其旋转。例如，申请号201120500538.0授权公告号CN202344725U的中国实用新型专利（名称：硫化机装胎机械手装置）。

然而，申请人经研究发现，现有轮胎硫化机用机械手的单回转臂结构，旋转半径较大，当轮胎硫化机体积缩小时，单回转臂会在运行中与导柱发生干涉问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种轮胎硫化机用机械手，适用于体积较小的轮胎硫化机，缩小了机械手的旋转半径，避免硫化机的导柱干涉机械手回转。

为了达到以上目的，本实用新型技术方案如下：

一种轮胎硫化机用机械手，包括固连有机械爪的前臂，所述前臂远离机械爪的末端铰接有后臂，所述后臂远离前臂的末端与支架铰接；所述机械爪与后臂之间连有前臂驱动装置，所述后臂与支架之间连有后臂驱动装置。

该结构中，机械手的旋转由前臂和后臂共同完成，前臂和后臂均能通过对应驱动装置的驱动进行相对独立的旋转，从而缩小旋转半径，避免硫化机的导柱干涉机械手回转。

本实用新型进一步完善的技术方案如下：

优选的，支架与后臂铰接处设有固定块，固定块垂直于支架，固定块上设有第一连接块，第一连接块铰接后臂驱动装置的末端，后臂驱动装置还与后臂固连；后臂的一侧设有第二连接块，第二连接块铰接前臂驱动装置的一端，前臂驱动装置的另一端与机械爪固连。

优选地，前臂驱动装置为气缸，气缸的筒体末端铰接第二连接块，气缸的活塞杆头与机械爪固连。通过前臂驱动装置驱动前臂相对于后臂进行独立旋转。

优选地，后臂驱动装置为气缸，气缸的活塞杆头铰接第一连接块，气缸的筒体与后臂固连。通过后臂驱动装置驱动后臂相对于支架进行独立旋转。

优选地，机械爪上设有气缸，气缸与机械爪的爪片传动连接，爪片在气缸驱动下具有闭合状态和松开状态。

采用本实用新型的结构后，机械手的旋转由前臂和后臂共同完成，前臂和后臂均能通过对应气缸的驱动进行相对独立的旋转，使得该机械手在体积较小的硫化机上亦能有效进行轮胎的卸装，缩小了机械手的旋转半径，避免硫化机的导柱干涉机械手回转。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的侧视图。

具体实施方式

实施例

如图1至图2所示，本实施例的轮胎硫化机用机械手，包括固连有机械爪10的前臂1，前臂1远离机械爪10的末端通过铰轴2铰接有后臂3，后臂3远离前臂1的末端与支架4铰接；机械爪10与后臂3之间连有前臂驱动装置，后臂3与支架4之间连有后臂驱动装置。

支架4与后臂3铰接处设有固定块7，固定块7垂直于支架4，固定块7上通过螺钉固定第一连接块8，第一连接块8铰接后臂驱动装置的末端，后臂驱动装置还与后臂3固连；后臂3的一侧通过螺钉固定第二连接块9，第二连接块9通过铰轴铰接前臂驱动装置的一端，前臂驱动装置的另一端与机械爪固连。

前臂驱动装置为前臂驱动气缸6，前臂驱动气缸6的筒体末端通过铰轴铰接第二连接块9，前臂驱动气缸6的活塞杆头与机械爪固连。            

后臂驱动装置为后臂驱动气缸5，后臂驱动气缸5的活塞杆头通过铰轴铰接第一连接块8，后臂驱动气缸5的筒体与后臂3固连。

机械爪10上设有气缸11，气缸11与机械爪10的爪片传动连接，爪片在气缸11驱动下具有闭合状态和松开状态。

具体运行过程如下：

机械爪10于取胎位12取胎后，后臂驱动气缸5驱动后臂3顺时针旋转，当后臂3的轴线对准卸胎位13的中心点后，前臂驱动气缸6开始驱动前臂1顺时针旋转，同时后臂驱动气缸5仍继续驱动后臂3顺时针旋转，直至机械爪10置于后充气工位14并释放轮胎以备充气；机械爪10空载返回至卸胎位13，待轮胎充气冷却后，机械爪10空载旋至后充气工位14再取下已充气轮胎，旋转送至卸胎位13并释放轮胎；待轮胎在硫化机上硫化完成后，前臂驱动气缸6驱动前臂1逆时针旋转，延时后后臂驱动气缸5驱动后臂3也逆时针旋转，使机械爪10再空载旋至取胎位12，进入下一工作循环。