[实用新型]车轮产品自动去冒口系统

权利要求书

1.一种车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：包括上料传送装置、下料传送装置、自动卡盘装置、去冒口机床、送料机架、滑轨、机械手以及上料定位装置，上料传送装置与下料传送装置同轴间隔设置，在上料传送装置与下料传送装置之间同轴安装有一自动卡盘装置，该自动卡盘装置径向一侧安装去冒口机床，该去冒口机床朝向自动卡盘装置的一侧制有入料口，在去冒口机床内安装有机加工刀具；机加工送料装置上方的上料传送装置与下料传送装置之间固装有一四边形框架式的送料机架，该送料机架上端轴向安装有滑轨，该滑轨上滑动导向安装机械手，机械手沿滑轨同轴水平往复运；所述送料机架前方的上料传送装置上固装有一上料定位装置，上料定位装置两侧的上传送装置上安装光电传感器。

2.根据权利要求1所述的车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：所述自动卡盘装置的具体结构包括卡盘基座、卡盘托架、摆转轴、顶杆、卡盘、活动卡爪以及支撑柱，所述卡盘基座上端一侧通过摆转轴铰装卡盘托架，该卡盘托架与卡盘基座之间的中部安装有一顶杆，该顶杆驱动卡盘托架在水平位置与竖直位置之间进行摆转；卡盘托架上端同轴固装有卡盘，该卡盘上径向均布设置多个活动卡爪；所述卡盘托架与卡盘基座之间间隔设置有多个支撑柱。

3.根据权利要求1所述的车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：所述卡盘托架下端两侧均固装有一制有锁槽的锁块，该锁块对应的入料口两侧的去冒口机床上均对应安装有一电子锁。

4.根据权利要求1所述的车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：所述机械手为同轴间隔设置的两个，该两个机械手上端均竖直安装有一用于驱动机械手上、下移动的油缸，两个机械分别由对应油缸驱动进行上、下移动进行抓取工作，机械手下端两侧对称固装有一吊架，吊架下部间隔安装有连个支承滚轮，两个机械手结构相同并且同步水平往复移动。

5.根据权利要求1所述的车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：所述上料传送装置固装有一门式框架，该门式框架上间隔安装有两个竖直向下的气缸，该两个气缸的活塞杆下端伸入门式框架内并驱动安装有一压板，压板受气缸的驱动作用上、下移动，所述压板中部安装有一竖直的导向丝杠，该导向丝杠下部一侧制有导向齿槽并且啮合安装在门式框架上端的导线齿轮。