[实用新型]车轮产品自动去冒口系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车轮制造领域，尤其是一种车轮产品自动去冒口系统。

背景技术

铝合金车轮产品生产经历多个步骤，铸造完成后获得车轮毛坯盘面上的冒口需要通过机加工去除，现在是有工人使用辅助设备将车轮搬运或吊装到机加工设备上，通过卡盘定位，进行加工处理，加工完成后再由工人将车轮运送到下料传送装置，自动化程度低，工人劳动强度大，而且加工效率较低。

经过检索，发现以下相关专利文献：

一种铝合金车轮去飞边机（CN102615355A），属于铝合金车轮特种数控加工设备，由床身、自动定心卡紧装置、压紧盘、转台、刀具垂直运动机构及刀具径向自适应进给贴靠机构组成，专门用于去除低压铸造铝合金车轮时由于分模面存在间隙而在毛坯上形成的环状飞边。目前普遍采用手工方式去除飞边，效率低，工作条件差。为改变目前生产现状，研制实用新型了铝合金车轮去飞边机。本去飞边机去除飞边的机理为：可旋转压紧盘下的车轮毛坯在装于工作台下方的驱动装置带动下高速旋转，刀具径向运动和贴靠使飞边在刀刃撞击下完全剥离，实现了压铸铝合金车轮毛坯飞边的自动去除。

一种车轮去毛刺装置（CN102975095A），由机架、气缸、电机、转角缸等组成，两个下毛刷以相同的转速不同的转向自转，同时下电机①带动它们公转；同样两个上毛刷也以相同的转速不同的转向自转，同时上电机①带动它们公转；本实用新型在使用中能够使自转毛刷在各自最大线速度下，接触到车轮背腔上所能刷到的所有部位；不仅避免了传统大圆盘毛刷中心线速度低，法兰边角位置毛刺处理效果不好的问题，而且避免了传统圆盘毛刷刷毛刺时频繁换向，对电机造成的不利影响。

经过对比，以上已公开的技术与本专利申请存在较大不同。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构简单、操作方便、提升工作效率的车轮产品自动去冒口系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种车轮产品自动去冒口系统，其特征在于：包括上料传送装置、下料传送装置、自动卡盘装置、去冒口机床、送料机架、滑轨、机械手以及上料定位装置，上料传送装置与下料传送装置同轴间隔设置，在上料传送装置与下料传送装置之间同轴安装有一自动卡盘装置，该自动卡盘装置径向一侧安装去冒口机床，该去冒口机床朝向自动卡盘装置的一侧制有入料口，在去冒口机床内安装有机加工刀具；机加工送料装置上方的上料传送装置与下料传送装置之间固装有一四边形框架式的送料机架，该送料机架上端轴向安装有滑轨，该滑轨上滑动导向安装机械手，机械手沿滑轨同轴水平往复运；所述送料机架前方的上料传送装置上固装有一上料定位装置，上料定位装置两侧的上传送装置上安装光电传感器。

而且，所述自动卡盘装置的具体结构包括卡盘基座、卡盘托架、摆转轴、顶杆、卡盘、活动卡爪以及支撑柱，所述卡盘基座上端一侧通过摆转轴铰装卡盘托架，该卡盘托架与卡盘基座之间的中部安装有一顶杆，该顶杆驱动卡盘托架在水平位置与竖直位置之间进行摆转；卡盘托架上端同轴固装有卡盘，该卡盘上径向均布设置多个活动卡爪；所述卡盘托架与卡盘基座之间间隔设置有多个支撑柱。

而且，所述卡盘托架下端两侧均固装有一制有锁槽的锁块，该锁块对应的入料口两侧的去冒口机床上均对应安装有一电子锁。

而且，所述机械手为同轴间隔设置的两个，该两个机械手上端均竖直安装有一用于驱动机械手上、下移动的油缸，两个机械分别由对应油缸驱动进行上、下移动进行抓取工作，机械手下端两侧对称固装有一吊架，吊架下部间隔安装有连个支承滚轮，两个机械手结构相同并且同步水平往复移动。

而且，所述上料传送装置固装有一门式框架，该门式框架上间隔安装有两个竖直向下的气缸，该两个气缸的活塞杆下端伸入门式框架内并驱动安装有一压板，压板受气缸的驱动作用上、下移动，所述压板中部安装有一竖直的导向丝杠，该导向丝杠下部一侧制有导向齿槽并且啮合安装在门式框架上端的导线齿轮。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本系统自动运送，在传送装置安装有多处光电传感器，并且通过检测系统自动定位产品位置，由工控机统一控制进行加工，操作规范性强，加工效率高。

2、本实用新型的结构设计合理，自动化程度高，操作简单，自动去除车轮毛坯盘面上的冒口，并将设备送入下一步，去除效果好，有效节省人工并且提升效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2的另一使用状态图；

图4为图1中A部局部放大示意图；