[实用新型]用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置

权利要求书

1.用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置，其特征在于： 

1）包括小型床身（2），在小型床身（2）上设置铣刀架、砂轮机构（3）和六轴联动刃磨机构，六轴联动刃磨机构包括Y轴直线移动机构（4）、X轴直线移动机构（5）、Z轴直线移动机构（8）、A轴旋转机构（6）、B轴旋转机构（7）和C轴旋转机构（9）， 

2）A轴旋转机构（6）通过A轴安装在小型床身（2）表面，A轴旋转机构（6）的立式转架与B轴旋转机构（7）的B轴连接，Z轴直线移动机构（8）设置在B轴旋转机构（7）的水平转架中，C轴旋转机构（9）与Z轴直线移动机构（8）连接，形成四轴联动连接结构，铣刀架设置C轴旋转机构（9）上；Y轴直线移动机构（4）位于A轴旋转机构（6）旁，X轴直线移动机构（5）设置在Y轴直线移动机构（4）上面，砂轮机构（3）固定在X轴直线移动机构（5）上表面； 

3）通过A轴旋转机构（6）带动铣刀架绕A轴旋转，控制铣刀架的主偏角，通过B轴旋转机构（7）带动铣刀架绕垂直于A轴的轴线旋转，控制铣刀架的后角，通过Z轴直线移动机构（8）带动铣刀架在Z轴直线移动机构（8）上作直线运动、控制铣刀架的进给量，通过C轴旋转机构（9）带动铣刀架自转控制铣刀架的每个刀刃，通过Y轴直线移动机构（4）和X轴直线移动机构（5）带动砂轮机构（3）沿Y轴和X轴直线运动、以控制砂轮机构的进给循环运动；构成铣刀的六轴联动刃磨装置。 

2.根据权利要求1所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置，其特征在于：所述铣刀架为设置在C轴旋转机构（9）上的刀套（9-4），所述刀套（9-4）呈喇叭状。 

3.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置，其特征在于：所述A轴旋转机构（6）包括A轴支座（6-1）、A心轴（6-2）、A轴多级减速传动装置（6-4）和A轴支架（6-5），A轴支座（6-1）设置在床身（2）上，A心轴(6-4)通过A轴轴承（6-11）活动安装在A轴支座（6-1）内，A轴支座（6-1）下部设有A轴支撑架（6-3），A轴多级减速传动装置(6-4)包括A轴电机（6-6）和A轴多级减速传动轮，A轴电机（6-6）设置在A轴支撑架（6-3）上，A轴多级减速传动轮的一端与A轴电机(6-6)相连，另一端通过A心轴(6-2)与A轴支架(6-5)相连，通过A轴电机(6-6)带动A轴多级减速传动轮、A心轴(6-4)和A轴支架(6-5)绕A轴转动，A轴支架(6-5)上设有B轴旋转机构(7)的B轴安装孔，B轴旋转机构（7）的B轴支座（7-1）安装在B轴安装孔内，带动B轴旋转机构(7)绕A轴旋转。 

4.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置，其特征在于：所述B轴旋转机构（7）包括B轴支座（7-1）、B心轴（7-2）、B轴多级减速传动装置（7-3）和B轴支架（7-4），B轴支座(7-1)设置在A轴旋转机构(6)的A轴支架(6-5)上，B心轴（7-2）通过B轴轴承（7-9）活动安装B轴支座（7-1）内，B轴多级减速传动装置（7-3）包括B轴电机（7-13）和B轴多级减速传动轮，所述B轴电机（7-13）安装在A轴支架（6-5）上，B轴多级减速传动轮的一端与B轴电机（7-13）相连，另一端通过B心轴（7-2）与B轴支架（7-4）相连，通过B轴电机（7-13）带动B轴多级减速传动轮、B心轴（7-2）和B轴支架（7-4）绕垂直于A轴的轴线旋转；所述B轴支架（7-4）上设有中空的条形槽，条形槽两端设有Z轴轴承座，Z轴直线移动机构（8）设置在条形槽两侧。 

5.根据权利要求1或2所述的用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置，其特征在于：所述Z轴直线移动机构(8)包括Z轴滚珠丝杆(8-1)和两条Z轴导轨(8-2)，Z轴直线移动机构（8）的两条Z轴导轨（8-2）分别设置在B轴支架（7-4）的条形槽两侧，两条Z轴导轨（8-2）上设有Z轴滑块（8-6），Z轴滚珠丝杆（8-1）通过Z轴丝杆定位套（8-5）和Z轴轴承设置在Z轴轴承座上，Z轴滚珠丝杆（8-1）一端通过Z轴联轴器（8-3）与Z轴电机（8-8）相连，Z轴滚珠丝杆（8-1）上设有Z轴螺母座（8-4），Z轴螺母座（8-4）与Z轴滚珠丝杆（8-1）的螺母（8-7）连接,C轴旋转机构（9）的C轴支座（9-1）设置在Z轴滑块（8-6）和Z轴螺母座（8-4）上，带动C轴旋转机构（9）沿Z轴滚珠丝杆（8-1）作直线移动。