[实用新型]用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铣刀的加工装置，具体涉及一种用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置，特别适用于立铣刀的磨削加工、教学及小型机械加工。属于教学设备及数控机床技术领域。

背景技术

在生产实践中，需要使用大量的立铣刀。立铣刀的种类繁多，是数控机床刀具加工中曲面最复杂的一种。立铣刀立铣刀分为：平头铣刀、球头铣刀、平头铣刀带倒角、成型铣刀、倒角刀、T型刀、齿型刀和粗皮刀等。立铣刀的主切削刃是刃外圆上的圆周齿刀刃，端面上的切削刃是副刀刃。目前用于立铣刀的磨削加工有五轴联动设备和四轴联动设备，对于具有复杂曲面的立铣刀而言，现有刀具加工装置不能满足其刃磨需求。因为现有的刀具加工装置存在如下缺点：（1）不能沿着立铣刀的轴向作进给运动，其操作困难。（2）在加工过程中存在切削阻力过大、排屑不够顺畅、磨削不均匀等情况。（3）立铣刀的各夹角的调控误差大，导致其加工的精度低、质量较差，工作效率低。（4）现在磨削加工设备的砂轮设在旋转轴上，通过砂轮旋转来调整砂轮的运动轨迹，因砂轮的体积大，重量大，砂轮旋转提升了机床的重心，从而导致机床的稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了克服现有技术的不足，提供一种用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置，该装置的结构合理、简单，通过该装置可以提高立铣刀的加工精度，延伸立铣刀的使用寿命，增强了刃磨装置的稳定性。

本实用新型的目的可以通过采取以下技术方案实现：

用于铣刀的小型六轴联动刃磨装置，其特征在于：

1）包括小型床身，在小型床身上设置铣刀架、砂轮机构和六轴联动刃磨机构，六轴联动刃磨机构包括Y轴直线移动机构、X轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、A轴旋转机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构，

2）A轴旋转机构通过A轴安装在小型床身表面，A轴旋转机构的立式转架与B轴旋转机构的B轴连接，Z轴直线移动机构设置在B轴旋转机构的水平转架中，C轴旋转机构与Z轴直线移动机构连接，形成四轴联动连接结构，铣刀架设置C轴旋转机构上；Y轴直线移动机构位于A轴旋转机构旁，X轴直线移动机构设置在Y轴直线移动机构上面，砂轮机构固定在X轴直线移动机构上表面；

3）通过A轴旋转机构带动铣刀架绕A轴旋转，控制铣刀架的主偏角，通过B轴旋转机构带动铣刀架绕垂直于A轴的轴线旋转，控制铣刀架的后角，通过Z轴直线移动机构带动铣刀架在Z轴直线移动机构上作直线运动、控制铣刀架的进给量，通过C轴旋转机构带动铣刀架自转控制铣刀架的每个刀刃，通过Y轴直线移动机构和X轴直线移动机构带动砂轮机构沿Y轴和X轴直线运动、以控制砂轮机构的进给循环运动；构成铣刀的六轴联动刃磨装置。

本实用新型的目的还可以通过采取以下技术方案实现：

本实用新型的进一步方案：所述铣刀架可以为设置在C轴旋转机构上的刀套，所述刀套呈喇叭状。

本实用新型的进一步方案：所述A轴旋转机构可以包括A轴支座、A心轴、A轴多级减速传动装置和A轴支架，A轴支座设置在床身上，A心轴通过A轴轴承活动安装在A轴支座内，A轴支座下部设有A轴支撑架，A轴多级减速传动装置包括A轴电机和A轴多级减速传动轮，A轴电机设置在A轴支撑架上，A轴多级减速传动轮的一端与A轴电机相连，另一端通过A心轴与A轴支架相连，通过A轴电机带动A轴多级减速传动轮、A心轴和A轴支架绕A轴转动，A轴支架上设有B轴旋转机构的B轴安装孔，B轴旋转机构的B轴支座安装在B轴安装孔内，带动B轴旋转机构绕A轴旋转。

本实用新型的进一步方案：所述B轴旋转机构可以包括B轴支座、B心轴、B轴多级减速传动装置和B轴支架，B轴支座设置在A轴旋转机构的A轴支架上，B心轴通过B轴轴承活动安装B轴支座内，B轴多级减速传动装置包括B轴电机和B轴多级减速传动轮，所述B轴电机安装在A轴支架上，B轴多级减速传动轮的一端与B轴电机相连，另一端通过B心轴与B轴支架相连，通过B轴电机带动B轴多级减速传动轮、B心轴和B轴支架绕垂直于A轴的轴线旋转；所述B轴支架上设有中空的条形槽，条形槽两端设有Z轴轴承座，Z轴直线移动机构设置在条形槽两侧。

本实用新型的进一步方案：所述Z轴直线移动机构可以包括Z轴滚珠丝杆和两条Z轴导轨，Z轴直线移动机构的两条Z轴导轨分别设置在B轴支架的条形槽两侧，两条Z轴导轨上设有Z轴滑块，Z轴滚珠丝杆通过Z轴丝杆定位套和Z轴轴承设置在Z轴轴承座上，Z轴滚珠丝杆一端通过Z轴联轴器与Z轴电机相连，Z轴滚珠丝杆上设有Z轴螺母座，Z轴螺母座与Z轴滚珠丝杆的螺母连接,C轴旋转机构的C轴支座设置在Z轴滑块和Z轴螺母座上，带动C轴旋转机构沿Z轴滚珠丝杆作直线移动。