[实用新型]移动定位拧紧机构有效
申请号: | 201320717263.5 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN203509539U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 陈波;张敬义;潘顺先;李广 | 申请(专利权)人: | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 401122 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 定位 拧紧 机构 | ||
1.一种移动定位拧紧机构,其特征在于:包括底座(1),该底座(1)上沿前后方向水平设置有第一导轨(2),该第一导轨(2)上安装有支撑座(3),所述底座(1)上设置有与支撑座(3)相连的前后推进机构,该前后推进机构能推动支撑座(3)在第一导轨(2)上前后移动,所述支撑座(3)上设置有托架(4)和左右推进机构,所述托架(4)伸出底座(1)的左侧或右侧,该托架(4)上水平设置有第二导轨(5),该第二导轨(5)与第一导轨(2)垂直,所述第二导轨(5)上安装有安装座(6),该安装座(6)与左右推进机构相连接,该左右推进机构能推动该安装座(6)在第二导轨(5)上左右移动,所述安装座(6)上设置有旋转机构,该旋转机构上竖直安装有拧紧装置(7),所述旋转机构能带动拧紧装置(7)在与第二导轨(5)平行的竖直平面内转动。
2.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构,其特征在于:所述前后推进机构包括第一丝杠(8)和第一伺服电机(9),该第一伺服电机(9)安装在底座(1)上,所述第一丝杠(8)水平安装在底座(1)上,该第一丝杠(8)与第一导轨(2)平行,该第一丝杠(8)一端与第一伺服电机(9)的输出轴连接,所述支撑座(3)套装在所述第一丝杠(8)外。
3.根据权利要求2所述的移动定位拧紧机构,其特征在于:所述底座(1)为长方体结构,该底座(1)安装在杯型支架(10)上,所述第一导轨(2)和第一丝杠(8)安装在底座(1)上表面,所述第一导轨(2)为两条,并分别位于所述第一丝杠(8)两侧,该底座(1)上表面的前部和后部均设置有一个第一端座(11),所述第一丝杠(8)两端部分别安装在该第一端座(11)上,所述第一伺服电机(9)安装在底座(1)上表面的前部,该第一伺服电机(9)的输出轴与第一丝杠(8)前端连接。
4.根据权利要求3所述的移动定位拧紧机构,其特征在于:两个所述第一端座(11)之间设置有第一防尘板(12),该第一防尘板(12)位于第一丝杠(8)正上方,所述第一导轨(2)为直线导轨,该第一导轨(2)上套装有第一滑块,所述支撑座(3)下端与该第一滑块连接,该支撑座(3)中下部套在第一丝杠(8)外。
5.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构,其特征在于:所述左右推进机构包括第二丝杠(13)和第二伺服电机(14),其中第二丝杠(13)水平安装在托架(4)上,并与第二导轨(5)平行,第二伺服电机(14)安装在支撑座(3)上,且该第二伺服电机(14)的输出轴与第二丝杠(13)连接,所述安装座(6)安装在第二导轨(5)上,且该安装座(6)套装在第二丝杠(13)外。
6.根据权利要求5所述的移动定位拧紧机构,其特征在于:所述托架(4)为一块竖直设置的托板,该托板位于所述底座(1)右侧,该托板左端与支撑座(3)右侧连接,所述第二丝杠(13)和第二导轨(5)均安装在托板前侧面上,所述第二导轨(5)为两条,分别位于在第二丝杠(13)上下两侧,所述托板前侧面的左右两端部设置有第二端座(15),所述第二丝杠(13)两端分别安装在两个端座上,所述安装座(6)后部安装在第二导轨(5)和第二丝杠(13)上,前部安装所述拧紧装置(7)。
7.根据权利要求6所述的移动定位拧紧机构,其特征在于:两个所述第二端座(15)之间设置有第二防尘板(16),该第二防尘板(16)位于第二丝杠(13)正前方,所述第二导轨(5)为直线导轨,该第二导轨(5)上套装有第二滑块,所述安装座(6)后端的上下部与该第二滑块连接,该安装座(6)后端的中部套装在第二丝杠(13)外。
8.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构,其特征在于:所述旋转机构包括水平设置的第三伺服电机(17)和转轴(18),其中第三伺服电机(17)安装在支架上(19),该支架(19)与安装座(6)后部连接,转轴(18)后端与第三伺服电机(17)输出轴连接,转轴(18)前端穿出安装座(6)前端,该转轴(18)前端连接有安装板(20),所述拧紧装置竖直设置在该安装板(20)上。
9.根据权利要求1所述的移动定位拧紧机构,其特征在于:所述拧紧装置(7)为电动数控可编程螺丝刀,该电动数控可编程螺丝刀朝下设置。
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