[实用新型]移动定位拧紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种移动定位拧紧机构。

背景技术

由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域，传统的座框和座盆的装配都是人工作业完成的，工件在流水线托盘上由人工装配，完成后流入下一工位，对人力的需求大，使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等方面表现也不如自动化设备；而自动化的设备使用不仅可以减少对人员的需求，还可以在过程、质量、功效、工时等方面提高，因此出现了一种自动送丝拧紧系统用于座椅的座框和座盆的装配，该系统中工人将工件预装上线，完成确认后流至装配工位，定位后进行机械化的装配，该装配过程需要将座盆通过螺丝等安装在座框上，座盆与座框的连接螺丝有竖直方向的也有倾斜方向的，该装配过程需要定位机构和送丝拧紧机构共同完成，而现有的装配线上没有这样的装置。

现有技术的不足是：座框和座盆从人工装配的方式改为自动化装配后，在工件预装上线流至装配工位定位后，需要进行自动化的机械装配，在竖直方向和倾斜方向上安装螺丝，而目前没有这种定位拧紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于在自动化装配工位上对座框和座盆进行装配拧紧，能在竖向和倾斜方向安装螺丝的移动定位拧紧机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种移动定位拧紧机构，包括底座，该底座上沿前后方向水平设置有第一导轨，该第一导轨上安装有支撑座，所述底座上设置有与支撑座相连的前后推进机构，该前后推进机构能推动支撑座在第一导轨上前后移动，所述支撑座上设置有托架和左右推进机构，所述托架伸出底座的左侧或右侧，该托架上水平设置有第二导轨，该第二导轨与第一导轨垂直，所述第二导轨上安装有安装座，该安装座与左右推进机构相连接，该左右推进机构能推动安装座在第二导轨上左右移动，该安装座上竖直安装有拧紧装置，所述安装座上设置有旋转机构，该旋转机构上竖直安装有拧紧装置，所述旋转机构能带动拧紧装置在与第二导轨平行的竖直平面内转动。

采用上述结构，前后推进机构能推动支撑座在第一导轨上前后移动，左右推进机构能推动该安装座在第二导轨上左右移动，可以实现拧紧装置在前后方向和左右方向的移动，从而将拧紧装置移动至指定位置，对座框及安装在座框上的座盆装配拧紧，托架伸出底座的左侧或右侧，悬在座框上方，在装配时拧紧装置位于座框上方，能够在竖直方向上安装螺丝，旋转机构使得拧紧装置可以在竖直平面内转动，该竖直平面是与导轨平行的竖直平面，从而可以使拧紧装置为倾斜的连接孔安装螺丝。

所述前后推进机构包括第一丝杠和第一伺服电机，该第一伺服电机安装在底座上，所述第一丝杠水平安装在底座上，该第一丝杠与第一导轨平行，该第一丝杠一端与第一伺服电机的输出轴连接，所述支撑座套装在所述第一丝杠外。

通过第一伺服电机驱动第一丝杠转动，从而带动支撑座前后方向移动，该第一丝杠可以为滚珠丝杠。

所述底座为长方体结构，该底座安装在杯型支架上，所述第一导轨和第一丝杠安装在底座上表面，所述第一导轨为两条，并分别位于所述第一丝杠两侧，该底座上表面的前部和后部均设置有一个第一端座，所述第一丝杠两端部分别安装在该第一端座上，所述第一伺服电机安装在底座上表面的前部，该第一伺服电机的输出轴与第一丝杠前端连接。

通过杯型支架可以升降调节底座的高度，两条第一导轨可以使支撑座安装的更平稳，第一丝杠位于两条第一导轨之间。

两个所述第一端座之间设置有第一防尘板，该第一防尘板位于第一丝杠正上方，所述第一导轨为直线导轨，该第一导轨上套装有第一滑块，所述支撑座下端与该第一滑块连接，该支撑座中下部套在第一丝杠外。

第一防尘板用于遮盖第一丝杠，起到防尘作用，支撑座通过第一滑块安装在第一导轨上。

所述左右推进机构包括第二丝杠和第二伺服电机，其中第二丝杠水平安装在托架上，并与第二导轨平行，第二伺服电机安装在支撑座上，且该第二伺服电机的输出轴与第二丝杠连接，所述安装座安装在第二导轨上，且该安装座套装在第二丝杠外。

通过第二伺服电机驱动第二丝杠转动，从而带动安装版上的拧紧装置左右方向移动，将拧紧装置运送至指定位置，该第二丝杠可以为滚珠丝杠。

所述托架为一块竖直设置的托板，该托板位于所述底座右侧，该托板左端与支撑座右侧连接，所述第二丝杠和第二导轨均安装在托板前侧面上，所述第二导轨为两条，分别位于在第二丝杠上下两侧，所述托板前侧面的左右两端部设置有第二端座，所述第二丝杠两端分别安装在两个端座上，所述安装座后部安装在第二导轨和第二丝杠上，前部安装所述拧紧装置。