[实用新型]转台自动减速对中停止控制装置

权利要求书

1.一种转台自动减速对中停止控制装置，其特征在于，包括：伸缩臂长度传感器、伸缩臂角度传感器、曲臂角度传感器和控制器，其中：用于检测臂架长度的所述伸缩臂长度传感器设置在伸缩臂的侧壁上，所述伸缩臂长度传感器一端固定在第一节臂，所述伸缩臂长度传感器的拉线座固定在第二节臂，所述第二节臂伸展状态下其上的所述伸缩臂长度传感器的拉线座拉动所述伸缩臂长度传感器的拉线前进，所述伸缩臂长度传感器把变化的信号输入到所述控制器；用于检测所述伸缩臂与水平面之间的夹角角度的所述伸缩臂角度传感器设置在所述伸缩臂与转台的铰点位置，所述伸缩臂起升状态下第一转动板转动同时带动第一连接杆转动，所述第一连接杆带动所述伸缩臂角度传感器转动，产生的变化信号输入到所述控制器；所述曲臂角度传感器设置在曲臂与所述伸缩臂的铰点位置，所述曲臂角度传感器检测所述伸缩臂和曲臂的夹角角度，所述曲臂起升状态下第二转动板转动同时带动第二连接杆转动，所述第二连接杆带动所述曲臂角度传感器转动，产生的变化信号输入到所述控制器；所述控制器与所述伸缩臂长度传感器、伸缩臂角度传感器和曲臂角度传感器连接并信息交互，控制所述伸缩臂和曲臂的收缩。 

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：对中开关和回转角度传感器，其中：所述对中开关处于底盘车架上检测板凹点时为转台对中，并将检测信号输送给所述控制器；所述回转角度传感器采集所述转台的回转角度，输送给所述控制器；所述控制器与所述对中开关和回转角度传感器连接，控制所述转台转动。