[实用新型]转台自动减速对中停止控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种转台自动减速对中停止控制装置。 

背景技术

消防车在消防作业时需要起升伸缩臂到一定高度，并将转台回转到需要救援的方向，才能实施灭火救援工作。在消防车使用完毕后需要重新回转转台，并将伸缩臂放回到固定的托架上，之后消防车方能离开现场，方便其他人员和车辆实施下一步救援工作。如果转台在回转时不能对中，则伸缩臂不能落回到托架上，从而将影响后续的救援工作等。因此，消防车通常需要安装转台位置检测装置、伸缩臂状态检测装置以及转台对中指示灯等，以向消防车操作者指示车辆的对中状态，从而解决车辆对中问题。 

目前解决消防车对中的方法是：操作者目测转台对中指示灯亮，则停止回转操作。但是，这种人为目测的方式经常会出现过转现象，需要重复操作车辆，进行回转动作，直至车辆处于完全对中状态，因此这种方式延误了车辆的收车操作时间。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种高效的转台自动减速对中停止装置，其能够消除操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，从而避免回转过转现象。 

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案: 

一种转台自动减速对中停止控制装置包括：伸缩臂长度传感器、伸缩臂角度传感器、曲臂角度传感器和控制器，其中：用于检测臂架 长度的所述伸缩臂长度传感器设置在伸缩臂的侧壁上，所述伸缩臂长度传感器一端固定在第一节臂，所述伸缩臂长度传感器的拉线座固定在第二节臂，所述第二节臂伸展状态下其上的所述伸缩臂长度传感器的拉线座拉动所述伸缩臂长度传感器的拉线前进，所述伸缩臂长度传感器把变化的信号输入到所述控制器；用于检测所述伸缩臂与水平面之间的夹角角度的所述伸缩臂角度传感器设置在所述伸缩臂与转台的铰点位置，所述伸缩臂起升状态下第一转动板转动同时带动第一接杆转动，所述第一连接杆带动所述伸缩臂角度传感器转动，产生的变化信号输入到所述控制器；所述曲臂角度传感器设置在曲臂与所述伸缩臂的铰点位置，所述曲臂角度传感器检测所述伸缩臂和曲臂的夹角角度，所述曲臂起升状态下第二转动板转动同时带动第二接杆转动，所述第二连接杆带动所述曲臂角度传感器转动，产生的变化信号输入到所述控制器；所述控制器与所述伸缩臂长度传感器、伸缩臂角度传感器和曲臂角度传感器连接并信息交互，控制伸缩臂和曲臂的收缩。 

进一步地，还包括：对中开关和回转角度传感器，其中：所述对中开关处于底盘车架上检测板凹点时为转台对中，并将检测信号输送给所述控制器；所述回转角度传感器采集所述转台的回转角度，输送给所述控制器；所述控制器与所述对中开关和回转角度传感器连接，控制所述转台转动。 

基于上述技术方案，由于本实用新型是根据采集到的当前状态下伸缩臂长度和角度以及曲臂角度，判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件，若伸缩臂长度和角度以及曲臂角度达到了预设的减速对中停止条件，则执行减速对中停止操作，反之，则车辆正常回转，也就是说，本实用新型集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件，当满足条件则会自动执行减速对中停止操作，消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，避免了回转过转现象。 

此外，由于本实用新型的执行减速对中停止操作的步骤包括转台是否处于对中状态的判断步骤，若处于对中状态，则产生对中停止信 号，若未处于对中状态之，则执行减速对中操作，而现有技术中在车辆回转到接近中位时不分情况地都实施减速控制，也就是说现有技术不论车辆是否向中位方向回转，都会导致在在中位附件会出现减速，会造成操作者操作速度减慢，即浪费了操作者的时间，又影响了后续的救援工作，因此本实用新型以转台是否处于对中状态的判断步骤作为是否进入减速操作步骤的前提条件，避免了转台不向中位回转减速的现象，有效地节约了操作者的操作时间。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为现有技术中消防车的结构示意图； 

图2为转台自动减速对中停止控制方法第一实施例的流程图； 

图3为转台自动减速对中停止控制方法第二实施例的流程图； 

图4为转台自动减速对中停止控制方法第三实施例的流程图； 

图5为转台自动减速对中停止控制方法第四实施例的流程图； 

图6为转台自动减速对中停止控制方法第五实施例的流程图；