[实用新型]座框定位机构有效
申请号: | 201320725665.X | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN203557308U | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 陈波;张敬义;潘顺先;李广 | 申请(专利权)人: | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 401122 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 框定 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件的工装夹具技术领域,具体地说,是一种用于在座框和座盆连接时将座框和座盆固定的座框定位机构。
背景技术
由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域,传统的座框和座盆的装配都是人工作业完成的,工件在流水线托盘上由人工装配,完成后流入下一工位,对人力的需求大,使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等方面表现也不如自动化设备;而自动化的设备使用不仅可以减少对人员的需求,还可以在过程、质量、功效、工时等方面提高,因此出现了一种自动送丝拧紧系统用于座椅的座框和座盆的装配,该系统中工人将工件预装上线,完成确认后流至本装配工位,工件的二次定位和装配全部由机械设备完成,由自动化控制,流水线托盘举升定位到位后由机械设备进行装配,装配完成后流水线托盘定位举升机构后举升缩回,托盘回到流水线,流至下一工位,而由于座框和座盆之间只是经过人工的预装配,座框支撑在托盘上,座盆预装在座框上只是将座框与座盆之间预定位,在流水线托盘流至本装配工位后,进行机械设备的自动化装配前,需要对座框和座盆进行二次装夹定位,因此需要一种定位装置对座框和座盆进行水平方向和竖直方向的定位。
现有技术的不足是:座框和座盆从人工装配的方式改为自动化装配后,在工件预装上线流至装配工位后,需要进行二次定位,而目前没有这种对工件进行定位夹紧的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在自动化装配工位上便于对座框和座盆进行装夹定位的座框定位机构。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种座框定位机构,包括安装在基面上用于固定座框的左夹紧装置、右夹紧装置、前压紧装置和后压紧装置,所述左夹紧装置的夹持部朝向右,右夹紧装置的夹持部朝向左,所述前压紧装置和后压紧装置的夹持部均朝下,且该前压紧装置和后压紧装置的夹持部均位于左夹紧装置与右夹紧装置的夹持部之间,在装夹定位时,所述左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部分别抵在座框的左右两侧面,所述前压紧装置的夹持部向下压紧预安装于座框上的座盆,所述后压紧装置的夹持部向下压紧座框的后部。
由于座框支撑在在流水线托盘上,在定位时,需要将座框在水平方向上固定,以及从座框上方将座框和座盆压在托盘上,使其在水平方向上固定,采用上述结构,左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部相对,待座框到位后,左夹紧装置和右夹紧装置的夹持部同时相向移动靠拢,将座框左右两侧夹紧固定,左夹紧装置和右夹紧装置可安装在流水线的同一侧或者两侧,前压紧装置和后压紧装置的夹持部,在常态时处于座框装配工位的上方,待座框到位后同时压下将座框压紧在托盘上,将座盆压紧在座框上,带装配完成后,各装置回位松开座框,装配好的座框流入下一工位,上一工位的座框继续流入本工位进行定位和装配,前压紧装置和后压紧装置可位于左夹紧装置与右夹紧装置之间,前压紧装置和后压紧装置可分别安装于流水线的两侧,基面可为地面或者其他安装台面。
所述左夹紧装置、右夹紧装置和后压紧装置安装在同一底座上,该底座通过杯型支架安装在基面上,所述后压紧装置位于左夹紧装置和右夹紧装置之间,该左夹紧装置和右夹紧装置结构一致且对称设置于后压紧装置两侧,所述前压紧装置安装在底座前方的基面上,并与所述后压紧装置相对。
上述安装方式,便于定位夹紧,左夹紧装置、右夹紧装置和前压紧装置也可以位于同一侧,后压紧装置位于另一侧,通过杯型支架升降可以调节底座的高度。
所述左夹紧装置包括第一支撑柱、第一悬臂、第一气缸和第二气缸,其中第一支撑柱竖直安装在底座上,第一悬臂水平设置,其后部与第一支撑柱上端铰接,所述第一气缸竖直安装在第一支撑柱后方的底座上,该第一气缸的活塞杆朝上,该活塞杆上端与第一悬臂的后端铰接,所述第一悬臂能在第一气缸驱动下在竖直平面内转动,所述第二气缸水平安装在第一悬臂前端部,并与第一悬臂垂直,且该第二气缸的活塞杆朝向右夹紧装置,该第二气缸的活塞杆上连接有第一压紧夹头,第一压紧夹头即为左夹紧装置的夹持部,该第一压紧夹头朝向右夹紧装置。
第一气缸工作,活塞杆向上运动,第一悬臂以其与第一支撑柱的铰接处为支点转动,第一悬臂前端下移至与座框同一水平位置位后,第二气缸工作带动第一压紧夹头向右运动。由于左夹紧装置和右夹紧装置结构一致且对称设置,右夹紧装置的第二气缸则带动第一压紧夹头向左运动,即左夹紧装置和右夹紧装置的第一压紧夹头向中间靠拢将座框左右两侧夹紧定位。
所述第一支撑柱前方的底座上安装有限位挡板,该限位挡板位于第一悬臂的正下方,该限位挡板能限制第一悬臂向下转动。
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