[实用新型]一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置

权利要求书

1.一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于包括： 储料装置，设置在机床机架上，用于存放待加工钥匙； 夹紧装置，设置在机床机架上，用于对待加工钥匙进行夹紧； 移料装置，设置在机床机架上，用于将储料装置中的待加工钥匙移至夹紧装置中。

2.如权利要求1所述的一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于所述储料装置包括： 若干推料凹槽，设置在机床机架上，推料凹槽宽度与待加工钥匙宽度匹配； 若干储料通道，储料通道内腔横截面与待加工钥匙横截面相匹配，储料通道设置在推料凹槽上，储料通道内待加工钥匙可下落至推料凹槽内； 若干推料装置，推料装置包括一第一气缸和推杆，所述推杆与第一气缸输出轴固定连接，第一气缸安装在机床机架上，推杆位于推料凹槽底部。

3.如权利要求2所述的一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于所述储料通道上位于待加工钥匙被推出方向的侧壁下部设置有一限位块，限位块到推料凹槽底部的距离大于单个待加工钥匙厚度并小于两个待加工钥匙厚度。

4.如权利要求2所述的一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于所述推料凹槽深度大于单个待加工钥匙厚度并小于两个待加工钥匙厚度。

5.如权利要求2所述的一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于所述储料通道的侧壁上设置有缺口，缺口宽度与待加工钥匙上小的端部的宽度匹配，缺口贯通整个储料通道的侧壁。

6.如权利要求2所述的一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于所述移料装置包括设置在机床机架上第一轨道和若干可活动的安装在第一轨道上的机械手装置，每个机械手装置包括基座、设置在基座上的第二轨道、可活动的安装在第二轨道上的机械手本体，机械手本体通过一电机驱动其进行抓取或放松，机械手本体通过一第三气缸驱动其沿第二轨道移动，基座通过一第二气缸推动。

7.如权利要求6所述的一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于所述机械手装置、推料凹槽、储料通道及推料装置都分别设置有两个。

8.如权利要求7所述的一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于所述夹紧装置包括: 工作台，设置在机床机架上，用于放置待加工钥匙，工作台上设置有两个突起的阻挡条； 两侧挤压块，分别固定安装在两第四气缸输出轴上，侧挤压块与阻挡条配合可对待加工钥匙进行夹紧； 两下压块，可滑动的安装在工作台上。

9.如权利要求8所述的一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置，其特征在于所述夹紧装置还包括： 一第五气缸，安装在工作台； 驱动板，横截面呈三角形，固定安装在第五气缸的输出轴上； 弹簧，两端分别与两下压块连接； 与驱动板配合的两滚轮，分别可转动的安装在两下压块上。